En el combate de robots , un mecanismo de autoenderezamiento o srimech (a veces escrito como srimec o shrimech ) [1] es un dispositivo que se utiliza para enderezar un robot si se da vuelta. Biohazard de BattleBots fue el primer robot en enderezarse por sí solo.
En 2016, el Laboratorio de Investigación del Ejército de los EE. UU. (ARL), con sede en Aberdeen Proving Grounds, Maryland, desarrolló robots autoadrizables para desactivación de bombas y reconocimiento. [2] El prototipo, catalogado como un esfuerzo de 2004-2020, se denominó CRAM, por robot compresible con mecanismos articulados. [3] [4] Los científicos del ARL fueron dirigidos por Chad Kessens y colaboraron con investigadores de la Universidad de California, Berkeley, y la Universidad Johns Hopkins para desarrollar un prototipo. [5]
Los exoesqueletos de cucarachas inspiraron a los investigadores a fabricar un robot que puede moverse rápidamente tanto en espacios abiertos como confinados y con capacidad de enderezarse por sí solo. [5]
En 2016, ARL y sus colaboradores publicaron una investigación adicional, "Cockroach-inspired winged robot revealed principles of ground-based dynamic self-righting" (Un robot alado inspirado en una cucaracha revela los principios de la autoerguición dinámica basada en el suelo), que demuestra un diseño de inspiración biológica. Los investigadores demostraron que los robots pueden utilizar las estructuras corporales de los insectos para lograr la autoerguición, como se demuestra en la carcasa redondeada y las alas móviles del prototipo del robot. [6]
Biohazard fue el primer robot que se enderezó por sí solo en combate, contra Vlad el Empalador en el torneo de 1996, sin embargo, dado que el encuentro había terminado, no hubo diferencia en cuanto a quién ganó en realidad. Terminal Frenzy había intentado enderezarse cuando se enfrentó anteriormente a Biohazard, pero no lo logró. El año siguiente, Vlad el Empalador luchó nuevamente contra Biohazard, y el primero usó su brazo elevador neumático especial para enderezarse por sí solo numerosas veces, pero aun así perdió la decisión del juez.
El primer intento de enderezarse en las UK Robot Wars fue por parte de un robot llamado Chaos, durante su eliminatoria final de la Serie 2. Sin embargo, no pudo hacerlo. Más adelante en la serie, Cassius se enderezó con éxito con su brazo de volteo neumático, después de que Sir Killalot lo volteara con su taladro durante la prueba de pinball de semifinales. [7] Cassius fue volcado nuevamente en la Gran Final, pero se enderezó y volteó a Roadblock para ganar la eliminatoria. En la Serie 3, el sucesor de Chaos, Chaos 2, usó su innovador panel de volteo con bisagras traseras para catapultarse por el aire y luego aterrizar sobre sus ruedas, una técnica que luego se volvió estándar.
La mayoría de los flippers pueden funcionar como srimechs. Sin embargo, la mayoría de los flippers funcionan con CO2 y , por lo tanto, tienen usos limitados. Algunas hachas también se pueden usar como srimechs; el primer robot que usó con éxito un hacha para enderezarse fue Iron Awe en Robot Wars Serie 4.
Los robots están ordenados alfabéticamente. El arma indicada es la que se utiliza para enderezarse.
Algunos robots tenían armas que no se podían usar para enderezarse por sí solos, por lo que incorporaban srimechs especiales separados. Estos variaban en diseño y efectividad; ejemplos incluyen las alas laterales de Razer , la barra srimech de Hypno-Disc y la tapa superior de Panic Attack . Estos no le restaban valor al arma, pero podían romperse fácilmente si se dañaban repetidamente, y también ocupaban parte del preciado límite de peso del robot: Razer, después de agregarle sus alas, tuvo que perforarle más de 450 agujeros para mantenerlo dentro del límite de peso de 79,4 kg (175 lb).
Un tipo de srimech más raro y más difícil era diseñar el cuerpo del robot de tal manera que pudiera rodar hacia atrás sobre sus ruedas cuando se le diera la vuelta. A veces conocido como diseño de "vuelta", los robots con esta habilidad incluían a Mega Morg. Si bien era una solución bastante ingeniosa, que no requería ningún poder o mecánica adicional, todavía tenía fallas. Era extremadamente difícil lograr un diseño perfecto, y si se le daba la vuelta sin suficiente impulso o se le daba la vuelta desde el frente o desde atrás, el robot se quedaba varado. El predecesor de Mega Morg, The Morgue, también fue derrotado en la Serie 4 por Firestorm cuando se dio la vuelta contra la pared de la arena, lo que le impidió darse la vuelta.
Algunos robots no eran verdaderos diseños con capacidad de volcarse, sino que tenían otros elementos de diseño destinados a ayudarlos a enderezarse por sí solos. Algunos ejemplos incluyen los paneles redondeados de Lexan en la parte trasera de Behemoth, sin los cuales se habría quedado varado sobre su espalda al enderezarse por sí solo, y las barras antivuelco de Spikasaurus. Estas solían ser efectivas pero, al igual que los srimechs activos, eran vulnerables a los daños.
{{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )