El taekwondo en los Juegos Africanos de 2019 se celebró del 21 al 23 de agosto de 2019 en Rabat, Marruecos.
El evento sirvió como clasificatorio para los Juegos Olímpicos de Verano de 2020 en Tokio, Japón.
* País anfitrión ( Marruecos )
