TORU ( en ruso : Телеоператорный Режим Управления , lit. 'Modo de control del teleoperador') [1] es un sistema de acoplamiento manual para las naves espaciales rusas Soyuz y Progress que sirve como respaldo del sistema automático Kurs . [2] Se utilizó en la antigua estación espacial Mir y actualmente se utiliza en la Estación Espacial Internacional . El sistema TORU se hizo conocido por el público en 1997 cuando se utilizó durante la aproximación manual de Progress M-34 a Mir que terminó con una colisión peligrosa. Fue una aproximación de una nave espacial Progress previamente utilizada con el propósito de realizar trabajos de investigación para mejorar aún más TORU.
TORU tiene dos joysticks que se pueden usar para pilotar la nave manualmente. El joystick izquierdo se usa para controlar el movimiento de la nave (traslación) y el joystick derecho se usa para controlar su orientación (rotación). El sistema también incluye una cámara montada en la nave espacial que se acopla y proporciona retroalimentación visual cuando la nave espacial se controla de forma remota desde la estación a la que se está acoplando. TORU también transfiere sonidos desde la nave espacial que pueden proporcionar información indirecta sobre el proceso de acoplamiento. [3]
Aunque las naves están lo suficientemente cerca durante el atraque como para que el retraso en el viaje de la señal sea insignificante, los cosmonautas afirman que TORU tiene un cierto retraso cuando opera la nave desde la estación espacial de forma remota. [4] Algunos radioaficionados creen haber observado señales de atraque de TORU. [5]
TORU fue probado por primera vez en 1993 ( Progress M-15 ) [6] y realmente se usó el año siguiente para acoplar Progress M-24 (después de dos intentos fallidos de acoplarse automáticamente). [7] A pesar de la colisión del año 1997, se usó ese mismo año nuevamente para acoplar la siguiente nave espacial Progress, Progress M-35 , después de que la computadora de a bordo Mir fallara. [8] TORU también se usó en muchas misiones posteriores ( Progress M-53 , Progress M-67 , Progress M1-4 y posiblemente otras).