Los euterios (Eutheria, griego εὐ-, eu- «verdadero/bueno» y θηρίον, thēríon "bestia" así «bestias verdaderas») es uno de los dos clados de mamíferos con especies actuales que divergieron en el Cretácico inferior o el Jurásico superior (el otro clado son los Metatheria, que incluye los marsupiales, que tienen una bolsa marsupial dentro de la cual se desarrollan las crías).La principal característica distintiva de los euterios es la ausencia de huesos epipúbicos, que están presentes en todos los otros mamíferos (marsupiales y monotrematas), lo cual permite la expansión del abdomen durante el embarazo.Los euterios incluyen varios géneros extintos, y también grupos más grandes, muchos con historias taxonómicas todavía mal conocidas.Anteriormente, miembros de Adapisoriculidae, Cimolesta y Leptictida se situaban en el orden Insectivora, hoy abandonado, mientras se considera que los zeléstidos fueron miembros primitivos del clado Ungulata.[8][9] El fósil euteriano más antiguo es Juramaia sinensis, que vivió hace unos 160 millones de años.
