El Teniente General Su Alteza Real Shri Raj Rajeshwar Saramad-e-Raja-e-Hindustan Maharajadhiraja Maharaja Sir Umaid Singh Bahadur, GCSI GCIE KCVO Assoc KStJ (8 de julio de 1903 - 9 de junio de 1947), también escrito Umed Singh , fue el Maharajá del estado de Jodhpur de la histórica dinastía Rathore de Marwar desde el año 1918 hasta 1947 hasta su muerte.
Segundo hijo de Su Alteza Real el Maharajá Sir Sardar Singh de Jodhpur , sucedió a su hermano mayor, el Maharajá Sir Sumer Singh, tras su prematura muerte por enfermedad en 1918; en 1922 sirvió como ayudante de campo del Príncipe de Gales (posteriormente el Rey Eduardo VIII ). Gobernó bajo la regencia de su tío abuelo Su Alteza Real el Maharajá Sir Pratap Singh del Estado de Idar hasta 1923, cuando fue investido formalmente como Maharajá por el Gobernador General Sir Lord Reading . Durante su reinado, Sir Umaid Singh reformó y reorganizó las Fuerzas Armadas del Estado de Jodhpur y el departamento judicial, introdujo un plan para extender la educación primaria, revisó el sistema de liquidación de los ingresos territoriales y estableció pensiones estatales y un Fondo de Previsión para los empleados estatales. Disfrutando de una distinguida carrera militar, murió en su propiedad de Lake House en Mount Abu el 9 de junio de 1947 después de un reinado progresivo de 29 años, a la edad de 43 años. Murió de un ataque agudo de apendicitis mientras cazaba tigres.