El tercer contacto medio (TMC) es una formulación implícita para la mecánica de contactos . Los cuerpos en contacto están incrustados en un medio muy flexible (el tercer medio), que se vuelve cada vez más rígido bajo compresión. El refuerzo del tercer medio permite que se transfieran tracciones entre los cuerpos en contacto cuando se comprime el tercer medio entre los cuerpos. En sí mismo, el método es inexacto; sin embargo, a diferencia de la mayoría de los otros métodos de contacto, el enfoque del tercer medio es continuo y diferenciable, lo que lo hace aplicable a aplicaciones como la optimización de la topología . [1] [2]
El método fue propuesto por primera vez por Peter Wriggers et al. donde se utilizó material de St. Venant-Kirchhoff para modelar el tercer medio. [3] Este enfoque requiere un tratamiento explícito de las normales de superficie. Bog et al. ofrecieron una simplificación del método. aplicando un material Hencky con la propiedad inherente de volverse rígido bajo compresión máxima. [4] Esta propiedad ha hecho que el tratamiento explícito de las normales de superficie sea redundante, transformando así el tercer método de contacto con el medio en un método totalmente implícito, lo que contrasta con los métodos de mortero o métodos de penalización más utilizados . La adición de una nueva regularización por Bluhm et al. para estabilizar el tercer medio se extendió aún más el método a aplicaciones que implican un deslizamiento moderado, haciéndolo prácticamente aplicable. [1]
Un material con la propiedad de volverse cada vez más rígido bajo compresión se ve aumentado por un término de regularización. En términos de densidad de energía de deformación, esto se puede expresar como
,
donde representa la densidad de energía de deformación aumentada en el tercer medio, es el término de regularización que representa el producto interno del hessiano espacial por sí mismo, y es la densidad de energía de deformación subyacente del tercer medio, por ejemplo, un sólido neohookeano u otro material hiperelástico . El término se conoce comúnmente como regularización HuHu.