Lucio Angulo Espinosa (nacido el 9 de abril de 1973 en Zaragoza , España) es un jugador de baloncesto profesional español retirado . Mide 2,00 m (6 pies 6 ¾ pulgadas) y juega como alero .
Angulo ganó el campeonato de Liga española , jugando con el Real Madrid , y el campeonato de Copa de España , jugando con el Baskonia Vitoria .
Con la selección absoluta masculina de baloncesto de España , Angulo disputó el EuroBasket 2001 , donde España alcanzó las semifinales y finalmente consiguió la medalla de bronce. También disputó el Campeonato Mundial FIBA 2002 .
Angulo es el hermano menor de Alberto Angulo , quien jugó en el Real Madrid , al igual que Lucio.