Ualarú o walaró (del inglés wallaroo) es el nombre común que se da a tres especies de marsupiales diprotodontos del género Macropus, el cual pertenece a la familia Macropodidae, en la que también se incluye a los canguros y ualabíes.
Viven en espacios áridos y abiertos, poseen una piel de color negruzca.
La especie más conocida es el ualarú oriental o común (Macropus robustus).
[1] El ualarú negro (Macropus bernardus) se encuentra en una zona muy pequeña, árida y rocosa como lo es el terreno en Arnhem Land.
Es de hábitos solitarios y es también llamado canguro antílope.