Un rastreador de puerta de granero, también conocido como montura Haig o Scotch, es un dispositivo que se utiliza para cancelar el movimiento diurno de la Tierra para la observación o fotografía de objetos astronómicos . Es una alternativa sencilla a la fijación de una cámara a una montura ecuatorial motorizada . [1]
El rastreador con puerta de granero fue creado por George Haig. Sus planos se publicaron por primera vez en la revista Sky & Telescope en abril de 1975. Se publicaron versiones modificadas del rastreador en las ediciones de febrero de 1988 y junio de 2007 de la revista.
A finales de 2002 y principios de 2003, el astronauta de la NASA Don Pettit , parte de la Expedición 6 a la Estación Espacial Internacional , construyó un rastreador de puerta de granero utilizando piezas de repuesto que había acumulado en la estación espacial, [2] lo que permitió obtener imágenes de alta resolución más nítidas de las luces de la ciudad por la noche desde la ISS. [3]
Se puede fabricar un sencillo sistema de seguimiento de puertas de granero de un solo brazo uniendo dos piezas de madera con una bisagra. Se monta una cámara en la tabla superior, normalmente con algún tipo de rótula para permitir que la cámara apunte en cualquier dirección. La bisagra se alinea con un poste celeste y luego las tablas se separan (o se juntan) a una velocidad constante, normalmente girando una varilla roscada o un perno. Esto se denomina accionamiento tangente.
Este tipo de montura es buena durante aproximadamente 5 a 10 minutos antes de que los errores de seguimiento se hagan evidentes cuando se utiliza un objetivo de 50 mm. Esto se debe al error de tangente . Ese tiempo se puede aumentar a unos 20 minutos cuando se utiliza una montura isósceles. Un perno de accionamiento curvo en lugar de una montura tangente o isósceles recta ampliará en gran medida el tiempo de seguimiento útil.
Estos diseños fueron mejorados por Dave Trott, cuyos diseños fueron publicados en la edición de febrero de 1988 de Sky & Telescope. Al utilizar un segundo brazo para accionar la plataforma de la cámara (lo que hace que la fabricación sea un poco menos sencilla), la precisión de seguimiento aumenta considerablemente, lo que permite tiempos de exposición de hasta una hora. El más preciso de estos diseños es el Tipo-4. Un diseño de doble brazo modificado minimiza el error tangente al elevar el punto de rotación del brazo en el que está montada la cámara. Esto tiene el efecto de inclinar el arco trazado por el brazo de la cámara hacia atrás, lo que hace que siga una mejor trayectoria. [4]
Un análisis geométrico básico del error tangente muestra que se puede compensar completamente insertando una pieza de forma especial entre la varilla roscada y la placa superior. Esta solución ya se conocía mucho antes de la publicación original de G. Haig. [5]
Los diseños más básicos se operan manualmente, aunque un motor eléctrico opcional o un motor paso a paso (considerados en el diseño original de Trott) automatizan y mejoran la precisión del seguimiento, al tiempo que reducen considerablemente la probabilidad de vibraciones de la plataforma que podrían resultar de la manipulación del dispositivo; es decir, avanzando manualmente la barra de accionamiento. [6] [7]
Según se informa, el diseño de dos brazos del Type 4 de Dave Trott puede reducir potencialmente el error de estela a 1 segundo de arco por hora, lo que permite exposiciones muy prolongadas sin estela, incluso en combinación con lentes largas (200 mm o más) . Sin embargo, aparentemente nunca se han publicado los planos detallados de construcción.
Idealmente, este accionamiento requiere un motor paso a paso de 1 RPM en una varilla de accionamiento de 1/4" de paso 20, pero para exposiciones más cortas en una plataforma estable (trípode) , se supone que un rastreador de puerta de granero tipo 4 bien diseñado produce resultados muy aceptables incluso cuando se avanza manualmente el accionamiento en pasos secuenciales de 15 o 10 segundos para lograr una revolución completa por minuto.
Ahora, los planos de construcción 1:1 detallados para el diseño se pueden encontrar aquí. Una modificación clave del diseño original es la suspensión con bisagras de la varilla de accionamiento, que evita el atascamiento, así como un soporte de trípode central que se puede mover a lo largo de los tubos de armadura de soporte para un mejor equilibrio para cargas más livianas o más pesadas según su orientación. Para una alineación polar adecuada, se requiere un trípode
de 3 vías o una cuña azimutal . Este último no está incluido en el plan de diseño.