Los picinguabas eran un pueblo indígena del barrio Campo Grande, Río de Janeiro , hasta 1565, cuando llegaron allí los primeros colonos portugueses.
Es también el nombre de la última playa de Ubatuba en São Paulo, que hace frontera con Paraty en Río de Janeiro, y es el centro de investigación del Parque Estadual da Serra do Mar. Aquí hay numerosos senderos a través de la mata atlántica, además de playas y ríos.