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Monociclo eléctrico

Monociclos autoequilibrados en el festival ' París sin coches', septiembre de 2015

Un monociclo eléctrico (que a menudo se inicia con EUC o se abrevia como yuke o Uni ) es un transportador personal autoequilibrado con una sola rueda . El conductor controla la velocidad inclinándose hacia adelante o hacia atrás y dirige la unidad girando o inclinando de lado a lado. El mecanismo de autoequilibrio utiliza acelerómetros y giroscopios . [1] La mayoría de los fabricantes de EUC tienen su sede en China, incluidos Segway, Inmotion, Kingsong, Begode y Leaperkim.

Operación

Al igual que las patinetas voladoras , los monociclos eléctricos y los segways , los monociclos eléctricos se equilibran por sí solos hacia adelante y hacia atrás, y la estabilidad lateral se logra mediante movimientos de dirección humanos que inclinan o tuercen la unidad, de manera similar a la dinámica de las bicicletas y las motocicletas . El control de un monociclo puede considerarse similar al de un péndulo invertido . Muchos monociclos eléctricos tienen suspensión, ya sea operada por aire o resortes.

Los monociclos eléctricos vienen en distintas velocidades, capacidades de batería y potencias de motor. Los modelos de gama baja pueden alcanzar velocidades de hasta 24 km/h y una autonomía de entre 16 y 24 km, mientras que los modelos avanzados que se presentarán en 2024 pueden alcanzar los 96 km/h y más de 161 km por carga.

Historia

Trevor Blackwell demuestra su prototipo.

Experimentación temprana

En 1869, Richard C. Hemming [2] patentó un monociclo accionado manualmente y en 1885 patentó una unidad accionada por pedal. [3] Durante la década de 1930 se desarrollaron y demostraron varios monociclos motorizados sin éxito comercial [4] y, en 1964, a Charles F. Taylor se le concedió una patente para un "vehículo con una sola rueda de apoyo y de tracción" después de unos 25 años de experimentación. [5] En 1977, Charles Gabriel presentó un monociclo eléctrico que se asemeja al diseño de los dispositivos actuales. [6]

Comercialización

En 2003, Bombardier anunció un diseño conceptual para un dispositivo de este tipo utilizado como vehículo deportivo, el Embrio. [7] En septiembre de 2004, Trevor Blackwell demostró un monociclo funcional con autoequilibrio, utilizando un mecanismo de control similar al utilizado por el Segway PT y publicó los diseños como Eunicycle . [ cita requerida ] Este enfoque fue refinado aún más por un grupo de estudiantes de ingeniería de la Universidad de Adelaida que desarrollaron The Micycle, que incorporaba un motor de cubo, una batería de iones de litio y un novedoso mecanismo de dirección donde la rueda giraba independientemente del chasis principal. [8]

La Micycle en 2010 con su mecanismo de dirección, motor de buje y batería de iones de litio

Las primeras unidades tenían un asiento, lo que limitaba la inclinación de la unidad, [9] pero esto se resolvió con la transición a unidades sin asiento que podían inclinarse mucho más. [10] En marzo de 2010, Shane Chen de Inventist presentó una solicitud de patente para un monociclo eléctrico sin asiento (asociado con el producto "Solowheel" lanzado en febrero de 2011), que utiliza pedales planos para pararse y superficies de contacto para las piernas para permitir un control estable y preciso en lugar de un asiento. [11] [12] [13] En octubre de 2010, Focus Designs publicó un video de un monociclo eléctrico con motor de cubo y un asiento. [14] A fines de 2015, Ford Motor Company patentó un "monociclo autopropulsado acoplable al vehículo", destinado a los viajeros de última milla. [15] Segway lanzó su modelo Ninebot One S1 en noviembre de 2017.

Conductores de EUC y scooters motorizados participando en un paseo en grupo en San Francisco. Se utilizó equipo de protección personal debido a la mayor velocidad máxima con los nuevos modelos de EUC. El hombre con una chaqueta roja a la izquierda conducía un modelo con suspensión.

A finales de la década, varios fabricantes chinos dominaban el mercado y seguían lanzando modelos EUC con velocidades máximas más altas (por encima de 75 km/h o 46 mph) [16] y baterías de mayor autonomía.

La popularidad llegó casi al mismo tiempo que Begode (antes conocida como Gotway) lanzó su línea M super. Esta evolucionó hacia los modelos MSX y MSP y, finalmente, hacia el modelo RS. En esa época, Veteran apareció en escena por primera vez con su rueda de carretera, la Sherman. [ cita requerida ] [ aclaración necesaria ] En 2020, Inmotion, Kingsong y Gotway revelaron los EUC de suspensión. Después de la suspensión, las empresas comenzaron a trabajar en velocidades y voltajes de motor más altos.


Cultura popular

Galería

Fabricantes

Véase también

Referencias

  1. ^ Ab Ghani, Suliana; Rashid, MIM; Sulaimán, Mohd Herwan; Noor, MKM; Subari, Norazian; Ramli, Noor Lina (1 de abril de 2016). "Monociclo autoequilibrado controlado mediante arduino". Revista ARPN de Ingeniería y Ciencias Aplicadas . 11 (7): 4239–4244 - vía ResearchGate .
  2. ^ Perfeccionamiento del velocípedo, 1869
  3. ^ Patente de EE.UU. 325.548
  4. ^ Bierend, Doug (24 de marzo de 2014). "Motos de una rueda: tan geniales como tremendamente peligrosas". Wired .
  5. ^ Patente de EE. UU. 3.145.797
  6. ^ Patente de EE. UU. 4.109.741
  7. ^ "Rueda caliente". Forbes .
  8. ^ Kadis, A., D. Caldecott, A. Edwards, M. Jerbic, R. Madigan, M. Haynes, B. Cazzolato y Z. Prime (diciembre de 2010). "Modelado, simulación y control de un monociclo eléctrico" (PDF) . Actas de la Conferencia Australasiana de 2010 sobre Robótica y Automatización (ACRA 2010) .{{cite journal}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  9. ^ "Trevor Blackwell (Anybots) se reúne con el SBU" . Consultado el 25 de febrero de 2024 en www.youtube.com.
  10. ^ "EUC: Girar inclinando la rueda" . Consultado el 25 de febrero de 2024 en www.youtube.com.
  11. ^ "Vehículo autoequilibrado de una sola rueda motorizado para usuario de pie".
  12. ^ "El monociclo autoequilibrado Solowheel es tan fácil de manejar como asequible". Wngadget . 2011-02-11.
  13. ^ Depp, Ornaldo (8 de octubre de 2023). "Los 10 mejores monociclos eléctricos de 2024: guía de compra definitiva". Reseña de productos para exteriores . Consultado el 23 de noviembre de 2023 .
  14. ^ Archivado en Ghostarchive y Wayback Machine: focusdesigns (2010-10-11), Monociclo autoequilibrado (SBU) V2.0 , consultado el 2018-10-07
  15. ^ Read, Richard (29 de diciembre de 2015). "La patente de Ford podría transformar su automóvil en un monociclo". The Car Connection . Internet Brns Automotive Group . Consultado el 10 de septiembre de 2016 .
  16. ^ "Ten esto en cuenta antes de comprar un monociclo eléctrico Sherman para veteranos". oneradwheel.com . 2 de agosto de 2020 . Consultado el 15 de noviembre de 2020 .
  17. ^ ANALOG — Science Fiction/Science Fact , vol. LXXXIII, n.º 5, julio de 1969, págs. 120-151. Ilustraciones de Peter Skirka.
  18. ^ "Begode". www.begode.com . Archivado desde el original el 26 de noviembre de 2020 . Consultado el 11 de octubre de 2021 .
  19. ^ "Inmotion: Acerca de nosotros". Archivado desde el original el 29 de julio de 2019.
  20. ^ "Solowheel". inventist.com . Consultado el 25 de febrero de 2024 .
  21. ^ "King Song - Redefiniendo los vehículos de transporte eléctrico personal". www.kingsong.com . Archivado desde el original el 22 de septiembre de 2002. Consultado el 11 de octubre de 2021 .
  22. ^ "Leaperkim Veteran Sherman-S Electric Monocycle" . Consultado el 25 de febrero de 2024 .
  23. ^ "Segway Z10". Archivado desde el original el 1 de octubre de 2018. Consultado el 11 de octubre de 2021 .

Lectura adicional

Artículos de investigación (en orden inverso de fecha)

Daniel R. Gilman "Cómo conducir un EUC: de no saber nunca a ser experto: una guía detallada por escrito" Aprenda a conducir un EUC: una guía detallada por escrito: de no saber nunca a ser experto

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Otro

Enlaces externos