En el campo de la automatización vehicular , un escenario denota una secuencia de instantáneas del entorno y las acciones de un vehículo. Los escenarios se crean para representar situaciones del mundo real y se utilizan con fines de desarrollo, prueba y validación. [1] [2]
Estándares
Dominio de diseño operativo
Según el documento conceptual OpenODD de ASAM , los escenarios están relacionados con el dominio del diseño operativo . Sin embargo, no son lo mismo. Definir el comportamiento apropiado de los actores dentro de un ODD crea un escenario que no depende de ninguna definición de ODD. [5]
Historia
En 2022, la Organización Holandesa para la Investigación Científica Aplicada anunció la validación de seguridad basada en escenarios de camiones autónomos en cooperación con Torc Robotics . [6]
Ver también
Referencias
- ^ Fremont, Daniel J.; Kim, Eduardo; Pantalón, Yash Vardhan; Seshia, Sanjit A.; Acharya, Atul; Bruso, Xantha; Pozos, Pablo; Lemke, Steve; Lu, Qiang; Mehta, Shalin (septiembre de 2020). "Pruebas formales basadas en escenarios de vehículos autónomos: de la simulación al mundo real". 2020 IEEE 23a Conferencia Internacional sobre Sistemas de Transporte Inteligentes (ITSC) . págs. 1–8. arXiv : 2003.07739 . doi :10.1109/ITSC45102.2020.9294368. ISBN 978-1-7281-4149-7. S2CID 212736906.
- ^ Li, Xiaoyi (1 de noviembre de 2020). "Un marco de desarrollo basado en escenarios para la conducción autónoma". arXiv : 2011.01439 [cs.DC].
- ^ "3,26". ISO 21448:2022(es), Vehículos de carretera. Seguridad de la funcionalidad prevista. YO ASI . 2022 . Consultado el 11 de junio de 2023 .
- ^ "3,22". ISO 34501:2022, Vehículos de carretera. Escenarios de prueba para sistemas de conducción automatizados. Vocabulario. YO ASI . 2022 . Consultado el 11 de junio de 2023 .
- ^ "ASAM OpenODD: documento conceptual". www.asam.net . 1 de octubre de 2021 . Consultado el 11 de junio de 2023 .
- ^ "Torc Robotics y TNO colaboran en la autonomía de los vehículos". Progreso diésel . 15 de noviembre de 2022 . Consultado el 11 de junio de 2023 .
