Alcántara ( español: [alˈkan.ta.ɾa] ) es un municipio de laprovincia de Cáceres,Extremadura, España, a orillas delTajo, cerca dePortugal. El topónimo proviene de lapalabraárabeal-Qanṭarah(القنطرة) que significa "el puente".
Los hallazgos arqueológicos atestiguan la presencia humana en la zona desde la Edad del Bronce ; los primeros habitantes históricos fueron los lusitanos , a los que siguieron los celtas , que procedían de una zona comprendida entre la Iberia central y los Pirineos . A este periodo, y a la posterior dominación romana, pertenecen los restos de varias castras (campamentos militares), villas y el puente que da nombre a la ciudad. El dominio romano se prolongó desde el siglo II a. C. hasta el siglo V, cuando fueron sustituidos por los visigodos .
En el siglo VIII, los musulmanes conquistaron la península Ibérica y la llamaron Al-Ándalus , poniendo fin a cuatro siglos de presencia visigoda en lo que hoy es España , Francia , Portugal y Gibraltar . En el siglo XII, el geógrafo musulmán al-Idrisi describió el puente como una de las maravillas del mundo. Alcántara fue una ciudad fronteriza en los siglos XII y XIII, dedicada a actividades militares y a la cría de ganado. Tras la caída del Califato de Córdoba , perteneció a varias taifas islámicas (pequeños reinos).
Fernando II de León liberó Alcántara en 1167 durante sus guerras contra Portugal , pero la ciudad fue posteriormente reconquistada por los almohades . Los cristianos la conquistaron definitivamente en 1213 con Alfonso IX de León . En 1217 fue entregada a la orden militar de Calatrava . Estos, sin embargo, la consideraron demasiado difícil de defender, por lo que al año siguiente fueron reemplazados por la Orden de San Julián de Pereiro, una orden militar creada en 1156 que tenía su sede en el río Cora y que posteriormente tomó el nombre de Alcántara, donde se estableció. La ciudad mantuvo su importancia estratégica hasta 1655. En 1807, durante la Guerra de la Independencia , fue ocupada por tropas francesas.
Alcántara perdió toda su importancia en el siglo XIX, cuando las propiedades de la orden fueron exclaustradas. Su despoblación sólo se detuvo en los años 60, cuando la compañía eléctrica Hidroeléctrica Española construyó varias centrales aquí. Sin embargo, su economía no se vio impulsada y la localidad sigue formando parte de una de las zonas menos desarrolladas de España.
La Orden de Alcántara , orden religiosa y militar, fue establecida en la ciudad en 1176 para la defensa contra los moros, y fue suprimida en 1835.
En 1499 nació aquí Pedro de Alcántara , maestro de Teresa de Ávila , santa y reformadora franciscana .