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LHD (máquina de carga, transporte y volcado)

CAT Modelo R1700G LHD
LH 514 de Sandvik .

Los cargadores LHD (carga, transporte, descarga) son similares a los cargadores frontales convencionales , pero están desarrollados para las aplicaciones de minería de roca dura más duras , teniendo en cuenta la economía de producción general, la seguridad y la confiabilidad. Son extremadamente resistentes, muy maniobrables y excepcionalmente productivos. Más del 75% de las minas subterráneas de metales del mundo utilizan LHD para manipular el estiércol de sus excavaciones. [1]

Detalles constructivos

Los LHD tienen potentes motores primarios , tecnología avanzada de tren de transmisión , ejes planetarios pesados, tracción en las cuatro ruedas , dirección articulada y controles ergonómicos . Su perfil más estrecho, largo y bajo los hace más adecuados para aplicaciones subterráneas donde la altura y el ancho son limitados. Como la longitud no es una limitación en un túnel y descenso, los cargadores LHD se diseñan con una longitud suficiente. La longitud mejora la distribución axial del peso y se puede mejorar la capacidad del cucharón. La construcción de dos partes con articulación central ayuda en el seguimiento y la maniobrabilidad. En la minería , existe una limitación para mover equipos pesados ​​y, a veces, un LHD debe moverse a través de un eje mientras está desmantelado. [1]

Capacidad

La capacidad de transporte de un LHD varía de 1 a 17-25 toneladas . El tamaño de su cucharón varía de 0,8 a 10 m 3 . La altura del cucharón varía de 1,8 a 2,5 m.

Unidades

Los LHD están disponibles en versiones diésel y eléctricas . La versión diésel es fácilmente transportable de un lugar a otro y cuenta con motores diésel con una potencia motriz de 75 a 150  CV o más. Los motores están refrigerados por agua o por aire.

Los LHD con motores eléctricos como propulsores tienen una potencia general de 75 a 150 CV. Estos funcionan a media tensión de 380 a 550 voltios. Los cables de arrastre flexibles cuentan con una función de enrollado/desenrollado para alimentar energía.

Estas unidades accionan bombas hidráulicas y motores hidráulicos para el funcionamiento adicional de los diversos movimientos de los cucharones y la tracción y dirección del vehículo. La velocidad del vehículo se controla mecánicamente. La transmisión está controlada por un accionamiento hidrostático; En la transmisión hidrostática, el motor acciona una bomba de caudal variable conectada hidráulicamente a un hidromotor que acciona el eje a través de una caja de cambios. La velocidad se controla cambiando el volumen de desplazamiento de la bomba axial. El tren de potencia consta de una transmisión hidráulica de circuito cerrado, frenos de estacionamiento, una caja de cambios de dos etapas y líneas de transmisión. [2]

Disposiciones de seguridad

Se utilizan frenos de servicio, emergencia y estacionamiento con fluido hidráulico resistente al fuego. Se proporcionan faros, señales de advertencia audibles, alarmas de retroceso y extintores de incendios portátiles. También se proporciona una cabina especial para la seguridad del operador. Se proporciona un dispositivo de seguridad para apagar el motor si los gases de escape superan una temperatura de 85 °C (o según el valor establecido). [1]

Para mayor seguridad ante descargas eléctricas, la fuente de alimentación de estos LHD (caja del extremo de la puerta) está equipada con protección de conductividad de tierra utilizando un núcleo piloto [3] en el cable eléctrico de arrastre, que aísla completamente la energía cuando se interrumpe la continuidad de tierra.

Últimos desarrollos

La mayoría de los LHD vienen equipados con capacidades de control remoto, que son cruciales para limpiar materiales en áreas donde el rebaje carece de protección superior, evitando que se caiga lodo suelto. Algunos modelos LHD ofrecen funcionalidad de transporte remoto, lo que les permite manejar una capacidad de mineral diaria de 8000 toneladas. [4] Dos OEM de LHD ( Caterpillar y Sandvik ) han desarrollado sistemas comerciales de transporte automático, llamados Minegem y Automine respectivamente. [5]

Ver también

Notas a pie de página

  1. ^ abc [1], Excavaciones superficiales y subterráneas, segunda edición: métodos, técnicas y..., por Ratan Raj Tatiya, p. 181
  2. ^ [2], Modelado de confiabilidad y rendimiento, por B. Samanta*, B. Sarkar† y SK Mukherjee‡[3]
  3. ^ [4]; Libro de referencia para ingenieros eléctricos, MA Laughton, MG Say - 2013 - Tecnología e ingeniería, p.32/18 minería; [5]
  4. ^ [6], Excavaciones superficiales y subterráneas, segunda edición: métodos, técnicas y..., por Ratan Raj Tatiya, p. 183
  5. ^ Gustafson, Anna (2011). «Automatización de Máquinas Load Haul Dump» (PDF) . Universidad Tecnológica de Luleå .

Otras lecturas