Penstemon incertus es una especie de penstemon conocida con el nombre común de Mojave beardtongue . Es endémica de California , donde se la puede encontrar en muchas de las cadenas montañosas del sureste, incluidas las zonas meridionales de Sierra Nevada , Tehachapis y las montañas de la región del desierto de Mojave . Forma parte de la flora de matorrales y bosques, entre árboles de Josué y en lavaderos arenosos .
Es un arbusto erecto, ramificado y redondeado que alcanza un metro de altura máxima. Las hojas gruesas son lineales a lanceoladas con bordes enrollados y sin dientes y alcanzan hasta 7 centímetros. La inflorescencia glandular produce varias flores tubulares o en forma de embudo de boca ancha que miden de 2 a 3 centímetros de largo. Las flores son de color azul violáceo, glandulares en la superficie exterior y mayoritariamente sin pelos en el interior, excepto por el estaminodio peludo .