Una transición en el agarre es un movimiento de un punto de agarre o posición de agarre a otra. El proceso se llama transición y es uno de los aspectos más importantes del agarre en tierra , ya que permite al combatiente que realiza la transición avanzar en su posicionamiento , por ejemplo usando un barrido , o intentar sujetar o someter .
En judo , el término también se utiliza para referirse a la hábil transición entre la fase de pie y la fase de suelo.