Las cargadoras LHD (carga, transporte y descarga) son similares a las cargadoras frontales convencionales, pero están desarrolladas para las aplicaciones de minería de roca dura más difíciles , teniendo en cuenta la economía de producción, la seguridad y la confiabilidad generales. Son extremadamente resistentes, muy maniobrables y excepcionalmente productivas. Más del 75 % de las minas de metales subterráneas del mundo utilizan cargadoras LHD para manipular el lodo de sus excavaciones. [1]
Los cargadores LHD tienen potentes motores primarios , tecnología avanzada de transmisión , ejes planetarios pesados, tracción en las cuatro ruedas , dirección articulada y controles ergonómicos . Su perfil más angosto, más largo y más bajo los hace más adecuados para aplicaciones subterráneas donde la altura y el ancho son limitados. Como la longitud no es una limitación en un túnel y un declive, los cargadores LHD están diseñados con una longitud suficiente. La longitud mejora la distribución del peso axial y se puede mejorar la capacidad del cucharón. La construcción de dos partes con articulación central ayuda en el seguimiento y la maniobrabilidad. En la minería , existe una limitación para mover equipos pesados y, a veces, un LHD debe moverse a través de un pozo mientras está desmantelado. [1]
La capacidad de transporte de un camión volquete LHD varía de 1 a 17-25 toneladas . El tamaño de su cuchara varía de 0,8 a 10 m3 . La altura de la cuchara varía de 1,8 a 2,5 m.
Los vehículos con tracción a las cuatro ruedas están disponibles en versiones diésel y eléctricas . La versión diésel se puede transportar fácilmente de un lugar a otro y tiene motores diésel con una potencia de 75 a 150 CV o más. Los motores están refrigerados por agua o por aire.
Los LHD con motores eléctricos como accionamientos tienen una capacidad general de 75 a 150 HP. Funcionan a una tensión media de 380 a 550 voltios. Los cables de arrastre flexibles están provistos de un dispositivo de enrollado/desenrollado para suministrar energía.
Estos accionamientos accionan bombas hidráulicas y motores hidráulicos para el funcionamiento posterior de los diversos movimientos de los cangilones y la tracción y dirección del vehículo. La velocidad del vehículo se controla mecánicamente. La transmisión se controla mediante un accionamiento hidrostático; en la transmisión hidrostática, el motor acciona una bomba de desplazamiento variable conectada hidráulicamente a un hidromotor que impulsa el eje a través de una caja de cambios. La velocidad se controla modificando el volumen de desplazamiento de la bomba axial. El tren de potencia consta de una transmisión hidráulica de circuito cerrado, frenos de estacionamiento, una caja de cambios de dos etapas y líneas de transmisión. [2]
Se utilizan frenos de servicio, de emergencia y de estacionamiento con fluido hidráulico resistente al fuego. Se proporcionan faros, señales de advertencia audibles, alarmas de marcha atrás y extintores portátiles. También se proporciona una cabina especial para la seguridad del operador. Se proporciona un dispositivo de seguridad para apagar el motor si los gases de escape superan una temperatura de 85 °C (o según el valor establecido). [1]
Para seguridad contra descargas eléctricas, la fuente de alimentación de estos LHD (caja del extremo de la compuerta) está equipada con protección de conductividad a tierra utilizando un núcleo piloto [3] en un cable de arrastre eléctrico, que aísla completamente la energía cuando se interrumpe la continuidad a tierra.
La mayoría de los LHD vienen equipados con capacidades de control remoto, que son cruciales para limpiar materiales en áreas donde el tajo carece de protección superior, evitando que el lodo suelto se caiga. Algunos modelos LHD ofrecen una función de desplazamiento remoto, lo que les permite manejar una capacidad diaria de mineral de 8000 toneladas. [4] Dos OEM de LHD ( Caterpillar y Sandvik ) han desarrollado sistemas comerciales de desplazamiento automático, llamados Minegem y Automine respectivamente. [5]