Las restricciones articulares son restricciones de rotación sobre las articulaciones de un sistema artificial. [1] Se utilizan en una cadena cinemática inversa , en campos que incluyen la animación 3D o la robótica . [2] Las restricciones de articulación se pueden implementar de varias maneras, pero el método más común es limitar la rotación alrededor de los ejes X, Y y Z de forma independiente. Un codo, por ejemplo, podría representarse limitando la rotación en los ejes X y Z a 0 grados y restringiendo la rotación del eje Y a 130 grados.
Para simular las restricciones de las articulaciones con mayor precisión, se pueden utilizar productos escalares con un eje independiente para rechazar la orientación de los huesos del niño desde el eje inalcanzable. Limitar la orientación del hueso del niño a un borde de vectores tangentes a la superficie de la articulación, alejando el hueso del niño del borde, también puede ser útil en la restricción precisa del movimiento del hombro.