Una grúa de vapor es una grúa propulsada por una máquina de vapor . Puede ser fijo o móvil y, si es móvil, puede circular sobre vías de ferrocarril , orugas , ruedas de carretera o estar montado en una barcaza. [ cita necesaria ] Por lo general, tiene una caldera vertical colocada en la parte trasera para que el peso de la caldera contrarreste el peso del foque y la carga.