Un conjunto de antenas (o antena de matriz ) es un conjunto de múltiples antenas conectadas que funcionan juntas como una sola antena, para transmitir o recibir ondas de radio . [1] : p.149 [2] Las antenas individuales (llamadas elementos ) suelen estar conectadas a un solo receptor o transmisor mediante líneas de alimentación que alimentan la energía a los elementos en una relación de fase específica . Las ondas de radio radiadas por cada antena individual se combinan y superponen , sumándose ( interfiriendo de manera constructiva ) para mejorar la potencia radiada en las direcciones deseadas y cancelándose ( interfiriendo de manera destructiva ) para reducir la potencia radiada en otras direcciones. De manera similar, cuando se utilizan para recibir, las corrientes de radiofrecuencia separadas de las antenas individuales se combinan en el receptor con la relación de fase correcta para mejorar las señales recibidas de las direcciones deseadas y cancelar las señales de las direcciones no deseadas. Las antenas de matriz más sofisticadas pueden tener múltiples módulos transmisores o receptores, cada uno conectado a un elemento de antena o grupo de elementos separado.
Un conjunto de antenas puede lograr una mayor ganancia ( directividad ), es decir, un haz de ondas de radio más estrecho, que la que se podría lograr con un solo elemento. En general, cuanto mayor sea el número de elementos de antena individuales utilizados, mayor será la ganancia y más estrecho el haz. Algunos conjuntos de antenas (como los radares de matriz en fase militares ) están compuestos por miles de antenas individuales. Los conjuntos se pueden utilizar para lograr una mayor ganancia, para dar diversidad de trayectoria (también llamada MIMO ) [3] que aumenta la confiabilidad de la comunicación, para cancelar interferencias de direcciones específicas, para dirigir electrónicamente el haz de radio para que apunte en diferentes direcciones y para la radiogoniometría (RDF). [4]
El término "conjunto de antenas" se refiere más comúnmente a un conjunto excitado que consta de múltiples elementos excitados idénticos , todos ellos conectados al receptor o transmisor. Un conjunto parásito consta de un único elemento excitado conectado a la línea de alimentación y otros elementos que no lo están, llamados elementos parásitos . Por lo general, es otro nombre para una antena Yagi-Uda .
Un conjunto en fase suele ser un conjunto escaneado electrónicamente ; una antena de conjunto accionada en la que cada elemento individual está conectado al transmisor o receptor a través de un desfasador controlado por una computadora. El haz de ondas de radio se puede dirigir electrónicamente para apuntar instantáneamente en cualquier dirección en un ángulo amplio, sin mover las antenas. Sin embargo, el término "conjunto en fase" a veces se utiliza para referirse a una antena de conjunto común. [4]
Según el criterio de Rayleigh , la directividad de una antena, el ancho angular del haz de ondas de radio que emite, es proporcional a la longitud de onda de las ondas de radio dividida por el ancho de la antena. Las antenas pequeñas de tamaño cercano a una longitud de onda, como los monopolos de cuarto de onda y los dipolos de media onda , no tienen mucha directividad ( ganancia ); son antenas omnidireccionales que irradian ondas de radio en un ángulo amplio. Para crear una antena direccional ( antena de alta ganancia ), que irradia ondas de radio en un haz estrecho, se pueden utilizar dos técnicas generales:
Una técnica consiste en utilizar la reflexión mediante grandes superficies metálicas, como reflectores parabólicos o bocinas , o la refracción mediante lentes dieléctricas para cambiar la dirección de las ondas de radio y enfocarlas desde una única antena de baja ganancia en un haz. Este tipo se denomina antena de apertura . Un plato parabólico es un ejemplo de este tipo de antena.
Una segunda técnica consiste en utilizar varias antenas que se alimentan desde el mismo transmisor o receptor; esto se denomina antena de matriz o red de antenas. Para una antena transmisora, la onda electromagnética recibida en cualquier punto es la suma vectorial de las ondas electromagnéticas de cada uno de los elementos de la antena. Si las corrientes se alimentan a las antenas con la fase adecuada , debido al fenómeno de interferencia, las ondas esféricas de las antenas individuales se combinan (superponen) frente a la matriz para crear ondas planas , un haz de ondas de radio que viaja en una dirección específica. En direcciones en las que las ondas de las antenas individuales llegan en fase , las ondas se suman ( interferencia constructiva ) para mejorar la potencia radiada. En direcciones en las que las ondas individuales llegan desfasadas , con el pico de una onda coincidiendo con el valle de otra, las ondas se cancelan ( interferencia destructiva ) reduciendo la potencia radiada en esa dirección. De manera similar, al recibir, las corrientes oscilantes recibidas por las antenas separadas de las ondas de radio recibidas desde las direcciones deseadas están en fase y cuando se combinan en el receptor se refuerzan entre sí, mientras que las corrientes de las ondas de radio recibidas desde otras direcciones están desfasadas y cuando se combinan en el receptor se cancelan entre sí.
El patrón de radiación de una antena de este tipo consiste en un haz potente en una dirección, el lóbulo principal , más una serie de haces más débiles en diferentes ángulos llamados lóbulos laterales , que generalmente representan radiación residual en direcciones no deseadas. Cuanto mayor sea el ancho de la antena y mayor el número de elementos de antena que la componen, más estrecho será el lóbulo principal y mayor será la ganancia que se puede lograr, y más pequeños serán los lóbulos laterales.
Los conjuntos en los que los elementos de antena se alimentan en fase son conjuntos de banda ancha; el lóbulo principal se emite perpendicularmente al plano de los elementos.
Las antenas de matriz más grandes son los radiointerferómetros utilizados en el campo de la radioastronomía , en los que se conectan varios radiotelescopios que constan de grandes antenas parabólicas para formar una matriz de antenas, con el fin de lograr una mayor resolución. Mediante la técnica denominada síntesis de apertura, una matriz de este tipo puede tener la resolución de una antena con un diámetro igual a la distancia entre las antenas. En la técnica denominada interferometría de línea de base muy larga (VLBI, por sus siglas en inglés), se han conectado platos en continentes separados, creando "antenas de matriz" de miles de kilómetros de tamaño.
La mayoría de las antenas de matriz se pueden dividir en dos clases según cómo se relaciona el eje de las antenas componentes con la dirección de la radiación.
También existen conjuntos (como los conjuntos en fase ) que no pertenecen a ninguna de estas categorías, en los que la dirección de la radiación está en algún otro ángulo con respecto al eje de la antena.
Las antenas de matriz también se pueden clasificar según cómo están dispuestas las antenas elementales:
Consideremos una matriz lineal cuyos elementos están dispuestos a lo largo del eje x de un sistema de referencia cartesiano ortogonal. Se supone que los radiadores tienen la misma orientación y la misma polarización del campo eléctrico. En base a esto, el factor de matriz puede escribirse de la siguiente manera [6]
donde es el número de elementos de antena, es el número de onda, y (en metros) son el coeficiente de excitación complejo y la posición del n-ésimo radiador, respectivamente, , siendo y el ángulo cenital y el ángulo acimutal, respectivamente. Si el espaciamiento entre elementos adyacentes es constante, entonces se puede escribir que , y se dice que el conjunto es periódico. El conjunto es periódico tanto espacialmente (físicamente) como en la variable . Por ejemplo, si , siendo la longitud de onda, entonces la magnitud del factor del conjunto tiene un período, en el dominio de , igual a . Vale la pena enfatizar que es una variable auxiliar. De hecho, desde un punto de vista físico, los valores de que son de interés para fines radiativos caen en el intervalo , que está asociado con los valores de y . En este caso, el intervalo [-1,1] se llama espacio visible . Como se muestra más adelante, si la definición de la variable cambia, la extensión del espacio visible también cambia en consecuencia.
Ahora, supongamos que los coeficientes de excitación son variables reales positivas. En este caso, siempre en el dominio de , la magnitud del factor de matriz tiene un lóbulo principal con valor máximo en , llamado lóbulo principal , varios lóbulos secundarios más bajos que el lóbulo principal, llamados lóbulos laterales y réplicas de lóbulos principales llamadas lóbulos de rejilla . Los lóbulos de rejilla son una fuente de desventajas tanto en transmisión como en recepción. De hecho, en transmisión, pueden conducir a radiación en direcciones no deseadas, mientras que, en recepción, pueden ser una fuente de ambigüedad ya que la señal deseada que ingresa a la región del lóbulo principal podría ser fuertemente perturbada por otras señales (señales interferentes no deseadas) que ingresan a las regiones de los diversos lóbulos de rejilla. Por lo tanto, en matrices periódicas, el espaciamiento entre radiadores adyacentes no debe exceder un valor específico para evitar la aparición de lóbulos de rejilla (en el espacio visible) en el espacio visible ), el espaciamiento entre radiadores adyacentes no debe exceder un valor específico. Por ejemplo, como se vio anteriormente, los primeros lóbulos de rejilla para ocurren en . Por lo tanto, en este caso no hay problemas ya que, de esta manera, los lóbulos de la rejilla quedan fuera del intervalo [-1,1].
Como se ha visto anteriormente, cuando el espaciamiento entre radiadores adyacentes es constante, el factor de matriz se caracteriza por la presencia de lóbulos de rejilla. En la literatura se ha demostrado ampliamente que para destruir la periodicidad del factor de matriz, la geometría de la misma matriz también debe hacerse aperiódica. [7] Es posible actuar sobre las posiciones de los radiadores de modo que estas posiciones no sean conmensurables entre sí. Se han desarrollado varios métodos para sintetizar matrices en las que también las posiciones representan grados de libertad adicionales (incógnitas). Existen metodologías tanto deterministas [8] como probabilísticas [9] [10] . Dado que la teoría probabilística de matrices aperiódicas es una teoría suficientemente sistematizada, con una sólida base metodológica general, concentrémonos primero en describir sus peculiaridades.
Supóngase que las posiciones de los radiadores, , son variables aleatorias independientes e idénticamente distribuidas cuyo soporte coincide con toda la apertura del arreglo. En consecuencia, el factor del arreglo es un proceso estocástico, cuya media es la siguiente [9]
En un conjunto de antenas que proporciona un patrón de radiación fijo, podemos considerar que la red de alimentación es una parte del conjunto de antenas. Por lo tanto, el conjunto de antenas tiene un solo puerto. Se pueden formar haces estrechos, siempre que la fase de cada elemento del conjunto sea adecuada. Si, además, la amplitud de la excitación recibida por cada elemento (durante la emisión) también está bien elegida, es posible sintetizar un conjunto de un solo puerto que tenga un patrón de radiación que se aproxime estrechamente a un patrón especificado. [6] Se han desarrollado muchos métodos para la síntesis de patrones de conjuntos. Otras cuestiones que se deben considerar son la adaptación, la eficiencia de la radiación y el ancho de banda.
El diseño de un conjunto de antenas orientables electrónicamente es diferente, porque se puede variar la fase de cada elemento y, posiblemente, también la amplitud relativa de cada elemento. En este caso, el conjunto de antenas tiene varios puertos, de modo que los aspectos de adaptación y eficiencia son más importantes que en el caso de un solo puerto. Además, la adaptación y la eficiencia dependen de la excitación, excepto cuando se pueden ignorar las interacciones entre las antenas.
Un conjunto de antenas utilizado para la diversidad espacial y/o multiplexación espacial (que son diferentes tipos de comunicación por radio MIMO) siempre tiene varios puertos. [11] Su finalidad es recibir excitaciones independientes durante la emisión y entregar señales más o menos independientes durante la recepción. Aquí también se involucran los temas de adaptación y eficiencia, especialmente en el caso de un conjunto de antenas de un dispositivo móvil (ver capítulo 10 de [11] ), ya que, en este caso, el entorno del conjunto de antenas influye en su comportamiento y varía con el tiempo. Las métricas de adaptación y eficiencia adecuadas tienen en cuenta las peores excitaciones posibles. [12]