El ciclismo de desafío es una forma de ciclismo en la que los ciclistas se desafían a sí mismos en lugar de a los demás. Algunos recorridos de desafío son eventos benéficos o recorridos de compromiso. Algunos se organizan como eventos de entrenamiento previos o de principios de temporada (a veces llamados en el Reino Unido pruebas de confiabilidad ). Otros, a menudo denominados Randonnées , brevets o eventos Audax , se realizan simplemente por el placer del desafío; los eventos ciclodeportivos permiten a los ciclistas probarse a sí mismos en rutas de carreras desafiantes utilizadas, por ejemplo L'Étape du Tour en el Tour de Francia . La mayoría de los recorridos de desafío están abiertos a todos los interesados, pero algunos requieren una calificación para participar.
Los recorridos de desafío pueden ser recorridos de un día de distancia fija (por ejemplo, 50 km, 100 km, 100 millas) o viajes de varios días que abarcan un estado, país o provincia, como RAGBRAI en Iowa y End to End en el Reino Unido .