Esta es una publicación cruzada de Wikipedia:Reference desk/Mathematics#Fórmula_para_calcular_ángulos_de_Euler_mal_funciona (próximamente Wikipedia:Reference desk/Archivos/Mathematics/11 de julio de 2012#Fórmula_para_calcular_ángulos_de_Euler_mal_funciona ).
Formalismos de rotación en tres dimensiones#Conversion_formulae_between_formalisms describe cómo calcular los ángulos de Euler de una rotación a partir de la matriz de rotación. Las fórmulas de esa sección utilizan diferentes convenciones para los ángulos de Euler dentro de esa misma sección. De hecho, el artículo menciona la rotación alrededor de zxz para la primera fórmula y la rotación alrededor de xyz para la segunda fórmula. De hecho, puedes ver que las dos fórmulas no pueden ser consistentes, ya que la primera fórmula afirma que θ = arccos( A 33 ), mientras que la última afirma que A 33 = cos( φ )cos( θ ), y A 31 = sin( θ ).
¿Podrías encontrar las fórmulas correctas para una sola convención y corregir el artículo? Gracias de antemano.
– b_jonas 22:47, 11 de julio de 2012 (UTC)
Tienes razón. Ya he llamado la atención dos veces sobre el hecho de que este artículo es parcialmente falso, pero sin éxito. Debería coordinarse con el artículo sobre los ángulos de Euler. Es mucho trabajo y no lo comenzaré sin el apoyo de otros editores involucrados. Chessfan ( discusión ) 18:41 16 jul 2012 (UTC)
Lo siento, cometí un error de edición con el título Chessfan ( discusión ) 18:52 16 jul 2012 (UTC)
Véase http://www.soi.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf Chessfan ( discusión ) 08:05 18 jul 2012 (UTC)
Tengo que apoyar esta publicación, ya que
y
no encaja. 212.222.53.78 (discusión) 15:45 10 oct 2013 (UTC)
De nuevo, creo que el artículo que mencioné anteriormente está bien. Chessfan ( discusión ) 23:47 25 enero 2014 (UTC)
https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d8f184f89aa7fe5cdbeb6f368c9b7c859abf4802
La matriz anterior es para el sistema de mano izquierda, no para el de mano derecha. — Comentario anterior sin firmar añadido por 82.33.216.70 ( discusión ) 11:05, 7 febrero 2017 (UTC)
¿Alguien podría redirigir el vector de Gibbs a esta página? 75.139.254.117 ( discusión ) 03:38 30 dic 2016 (UTC)
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mismo concepto fgnievinski ( discusión ) 05:45 17 may 2023 (UTC)
Acabo de eliminar la sección "Ángulo-ángulo-ángulo", que el usuario:D3x0r agregó en 2020 originalmente con el nombre "Logaritmo natural del cuaternión" en algunas ediciones special:diff/966425539/970789404 . Esta sección era sustancialmente redundante con las partes anteriores del artículo, particularmente § Eje de Euler y ángulo (vector de rotación) , porque el llamado vector de rotación (propiamente un bivector) es el logaritmo de un rotor ("cuaternión unitario"). Podríamos agregar algo de texto en alguna parte que discuta el logaritmo de un rotor o una matriz de rotación, pero duplicar un montón de fórmulas en dos secciones diferentes del artículo en un formulario expansivo y completamente sin fuentes es simplemente confuso para los lectores. – jacobolus (t) 19:18, 9 de septiembre de 2024 (UTC)