La Ruta 34 es una autopista en el sureste de Misuri . Su terminal oriental está en la frontera estatal de Illinois en el río Misisipi en Cape Girardeau , donde se superpone con la Ruta 74. Su terminal occidental está en la Ruta 60 de EE. UU . cerca de Van Buren . La carretera continúa hacia Illinois como la Ruta 146 de Illinois .
La Ruta 34 es una de las carreteras estatales originales de 1922. Su terminal oriental original estaba en Jackson.
La ruta 34 existe en Jackson.