En la teoría de control , la programación de ganancias es un enfoque para el control de sistemas no lineales que utiliza una familia de controladores lineales , cada uno de los cuales proporciona un control satisfactorio para un punto operativo diferente del sistema.
Se utilizan una o más variables observables , llamadas variables de programación , para determinar en qué región operativa se encuentra actualmente el sistema y para habilitar el controlador lineal apropiado. Por ejemplo, en un sistema de control de vuelo de una aeronave , la altitud y el número de Mach podrían ser las variables de programación, con diferentes parámetros del controlador lineal disponibles (y conectados automáticamente al controlador) para varias combinaciones de estas dos variables.
Se ha publicado un estado del arte de alcance relativamente amplio sobre programación de ganancias en (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, DJLeith, WE.Leithead). [1]