La Princesa Sofía de Baden (Sofía Paulina Enriqueta María Amalie Luisa; 7 de agosto de 1834 en Karlsruhe - 6 de abril de 1904 en Karlsruhe), fue una Princesa de Baden por nacimiento y Princesa consorte de Lippe por matrimonio.
Sofía era la segunda hija del príncipe Guillermo de Baden (1792-1859) y de la duquesa Isabel Alejandrina de Wurtemberg (1802-1864), hija del duque Luis de Wurtemberg . [1] Sus abuelos paternos fueron Carlos Federico , el primer gran duque de Baden, y su segunda esposa, Luisa Carolina Geyer von Geyersberg, condesa de Hochberg . Creció en Karlsruhe , junto con sus dos hermanas menores, Isabel (1835-1891) y Leopoldina (1837-1903).
Sofía se casó con el Príncipe Woldemar de Lippe (1824-1895), segundo hijo del Príncipe Leopoldo II de Lippe (1796-1851) y la Princesa Emilia de Schwarzburgo-Sondershausen (1800-1867), el 9 de noviembre de 1858 en Karlsruhe. [1] El matrimonio no tuvo hijos, lo que dio lugar a una disputa que duró dos décadas entre las dos líneas de la Casa de Lippe para heredar el principado tras la muerte de Woldemar, en 1895. [1]