La princesa Florestina Gabriela Antonieta de Mónaco (22 de octubre de 1833 - 4 de abril de 1897) fue la hija menor y única de Florestan I, Príncipe de Mónaco , y su esposa, María Carolina Gibert de Lametz . Florestine era miembro de la Casa de Grimaldi y Princesa de Mónaco por nacimiento y miembro de la Casa de Württemberg y Duquesa consorte de Urach y Condesa de Württemberg a través de su matrimonio con Wilhelm, primer duque de Urach .
Florestine se casó con el conde Guillermo de Württemberg (más tarde Guillermo, primer duque de Urach ), hijo del duque Guillermo de Württemberg y su esposa morganática, la baronesa Wilhelmine von Tunderfeldt-Rhodis, el 15 de febrero de 1863 en Mónaco . Florestine y Wilhelm tuvieron dos hijos:
El marido de Florestine, Wilhelm, se había convertido al catolicismo romano en 1841, para su primer matrimonio con Théodolinde de Beauharnais , quien murió en 1857. [1]
Florestina, según las normas que rigen la sucesión al trono de Mónaco , pudo casarse sin renunciar a sus derechos. Cuando su sobrino nieto Luis II, Príncipe de Mónaco , ascendió al trono monegasco, el hijo de Florestine, Guillermo, reclamó sus derechos para su sucesión al trono principesco de Mónaco y los títulos nobiliarios de Grimaldi. Sin embargo, Francia había sufrido dos guerras contra Alemania y no deseaba que príncipes alemanes gobernaran el Principado de Mónaco . Por lo tanto, Francia llegó a un acuerdo con el principado que permitía a la hija ilegítima de Luis II, Carlota , ser su presunta heredera al trono principesco y a los títulos nobiliarios de Grimaldi. Charlotte renunció y cedió sus derechos al trono principesco el 30 de mayo de 1944 a su hijo Rainiero, quien se convirtió en Rainiero III, Príncipe de Mónaco .