La Milicia de Texas fue autorizada por primera vez el 18 de febrero de 1823 por Agustín de Iturbide del Primer Imperio Mexicano , quien ordenó al Empresario Stephen F. Austin " organizar a los colonos en un cuerpo de milicia para preservar la tranquilidad". [1] El 5 de agosto de 1823, Austin estableció oficialmente la Milicia de Texas: [4] [2]
"Desde el comienzo de esta Colonia no se ha escatimado trabajo ni gasto de mi parte para su organización, beneficio y seguridad. Y siempre estaré dispuesto y dispuesto a arriesgar mi salud, mis bienes o mi vida por el beneficio común de aquellos que se han embarcado conmigo en esta empresa, como prueba de la realidad de esta declaración, he determinado aumentar con mis expensas privadas la compañía de hombres que se levantó por orden del difunto Gobernador José Félix Trespalacios para la defensa de la Colonia contra enemigos hostiles. Por lo tanto, a los indios les doy aviso público de que emplearé a diez hombres además de los empleados por el Gobierno para actuar como guardabosques para la defensa común. Dichos diez hombres formarán parte de la compañía del teniente Moses Morrison. Estará sujeto a mis órdenes. El salario que les daré a dichos diez hombres será de quince dólares mensuales pagaderos en propiedad; quienes lo encuentren ellos mismos lo solicitarán sin demora. ".
La Guardia Estatal de Texas, únicamente sujeta al Título 32 del Código de los Estados Unidos, que faculta legalmente a los estados individuales para mantener fuerzas militares .
Desde 1903, la designación de la Guardia Nacional de Texas sigue siendo la misma, mientras que la Guardia Estatal de Texas ha sido designada como:
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