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Manejo de automóviles

El manejo de un automóvil y el manejo de un vehículo son descripciones de la forma en que un vehículo con ruedas responde y reacciona a las órdenes del conductor, así como de cómo se mueve a lo largo de una pista o carretera . Se suele juzgar por el rendimiento de un vehículo, en particular al tomar curvas , acelerar y frenar, así como por la estabilidad direccional del vehículo cuando se mueve en condiciones de estado estable.

En la industria automotriz , el manejo y el frenado son los componentes principales de la seguridad "activa" de un vehículo. También afectan su capacidad para desempeñarse en carreras de autos . La aceleración lateral máxima se considera, junto con el frenado, como la capacidad de agarre a la carretera de un vehículo . Los automóviles que circulan por vías públicas cuyos requisitos de ingeniería enfatizan el manejo sobre la comodidad y el espacio para los pasajeros se denominan autos deportivos .

Factores de diseño que afectan el manejo del automóvil

Distribución del peso

Altura del centro de masa

La altura del centro de masa , también conocida como altura del centro de gravedad o CGZ, en relación con la vía, determina la transferencia de carga (relacionada con, pero no exactamente con la transferencia de peso ) de un lado a otro y provoca la inclinación de la carrocería. Cuando los neumáticos de un vehículo proporcionan una fuerza centrípeta para tirar de él en una curva, el impulso del vehículo activa la transferencia de carga en una dirección que va desde la posición actual del vehículo hasta un punto en una trayectoria tangente a la trayectoria del vehículo. Esta transferencia de carga se presenta en forma de inclinación de la carrocería. En circunstancias extremas, el vehículo puede volcar .

La altura del centro de masas en relación con la distancia entre ejes determina la transferencia de carga entre la parte delantera y la trasera. El impulso del coche actúa en su centro de masas para inclinarlo hacia delante o hacia atrás, respectivamente, durante el frenado y la aceleración. Dado que es solo la fuerza descendente la que cambia y no la ubicación del centro de masas, el efecto sobre el sobreviraje o subviraje es opuesto al de un cambio real en el centro de masas. Cuando un coche frena, la carga descendente sobre los neumáticos delanteros aumenta y la de los traseros disminuye, con el correspondiente cambio en su capacidad para soportar carga lateral.

Un centro de masas más bajo es una ventaja principal en términos de rendimiento de los autos deportivos , en comparación con los sedanes y (especialmente) los SUV . Algunos autos tienen paneles de carrocería hechos de materiales livianos en parte por este motivo.

La inclinación de la carrocería también se puede controlar mediante los resortes, las barras estabilizadoras o la altura del centro de balanceo .

Centro de masa

En las curvas en estado estable, los coches con mucho peso en la parte delantera tienden a subvirar y los coches con mucho peso en la parte trasera a sobrevirar (explicación del subviraje y el sobreviraje) , en igualdad de condiciones. El diseño de motor central busca conseguir el centro de masas ideal, aunque el diseño de motor delantero tiene la ventaja de permitir una distribución más práctica del motor, los pasajeros y el equipaje. En igualdad de condiciones, en manos de un conductor experto, un coche con motor central equilibrado de forma neutra puede tomar las curvas más rápido, pero un coche con distribución FR (motor delantero, tracción trasera) es más fácil de conducir al límite.

La distribución del peso hacia atrás que prefieren los coches deportivos y de competición es consecuencia de los efectos de la conducción durante la transición de la recta a las curvas. Durante la entrada en curva, los neumáticos delanteros, además de generar parte de la fuerza lateral necesaria para acelerar el centro de masas del coche en la curva, también generan un par motor sobre el eje vertical del coche que hace que el coche empiece a girar en la curva. Sin embargo, la fuerza lateral que generan los neumáticos traseros actúa en sentido torsional opuesto, intentando hacer girar el coche para salir de la curva. Por este motivo, un coche con una distribución del peso "50/50" subvirará al entrar en la curva. Para evitar este problema, los coches deportivos y de competición suelen tener una distribución del peso más hacia atrás. En el caso de los coches de competición pura, suele estar entre "40/60" y "35/65". [ cita requerida ] Esto da a los neumáticos delanteros una ventaja para superar el momento de inercia del coche (inercia angular de guiñada), reduciendo así el subviraje en la entrada en curva.

El uso de ruedas y neumáticos de diferentes tamaños (proporcionales al peso soportado por cada extremo) es una palanca que los fabricantes de automóviles pueden utilizar para ajustar las características de sobreviraje o subviraje resultantes.

Inercia angular del rollo

Esto aumenta el tiempo que tarda en asentarse y seguir la dirección. Depende del (cuadrado de) la altura y el ancho, y (para una distribución de masa uniforme) se puede calcular aproximadamente mediante la ecuación: . [7]

Por lo tanto, un mayor ancho, aunque contrarresta la altura del centro de gravedad, perjudica la maniobrabilidad al aumentar la inercia angular. Algunos autos de alto rendimiento tienen materiales livianos en sus guardabarros y techos en parte por esta razón.

Inercia angular de guiñada y cabeceo (momento polar)

A menos que el vehículo sea muy corto, en comparación con su altura o anchura, estos son aproximadamente iguales. La inercia angular determina la inercia rotacional de un objeto para una velocidad de rotación dada. La inercia angular de guiñada tiende a mantener la dirección a la que apunta el automóvil cambiando a una velocidad constante. Esto hace que sea más lento para desviarse o entrar en una curva cerrada, y también hace que sea más lento para volver a girar en línea recta. La inercia angular de cabeceo resta valor a la capacidad de la suspensión para mantener constantes las cargas de los neumáticos delanteros y traseros en superficies irregulares y, por lo tanto, contribuye a la dirección en baches. La inercia angular es una integral sobre el cuadrado de la distancia desde el centro de gravedad, por lo que favorece a los automóviles pequeños, aunque los brazos de palanca (distancia entre ejes y vía) también aumentan con la escala. (Dado que los automóviles tienen formas simétricas razonables, los términos fuera de la diagonal del tensor de inercia angular generalmente se pueden ignorar). La masa cerca de los extremos de un automóvil se puede evitar, sin rediseñarlo para que sea más corto, mediante el uso de materiales livianos para parachoques y guardabarros o eliminándolos por completo. Si la mayor parte del peso está en el medio del automóvil, entonces el vehículo girará con mayor facilidad y, por lo tanto, reaccionará más rápido a un giro.

Suspensión

Las suspensiones de los automóviles tienen muchas características variables, que generalmente son diferentes en la parte delantera y trasera y todas ellas afectan el manejo. Algunas de ellas son: la tasa de resorte , la amortiguación, el ángulo de inclinación hacia adelante , el cambio de inclinación con el recorrido de la rueda, la altura del centro de balanceo y los modos de flexibilidad y vibración de los elementos de la suspensión. La suspensión también afecta el peso no suspendido.

Muchos coches tienen suspensiones que unen las ruedas de ambos lados, ya sea mediante una barra estabilizadora y/o mediante un eje rígido. El Citroën 2CV tiene interacción entre la suspensión delantera y trasera.

Tasa de resorte

La flexión del chasis interactúa con la suspensión. Los siguientes tipos de resortes se utilizan comúnmente para la suspensión de automóviles: resortes de tasa variable y resortes de tasa lineal. Cuando se aplica una carga a un resorte de tasa lineal, el resorte se comprime en una cantidad directamente proporcional a la carga aplicada. Este tipo de resorte se utiliza comúnmente en aplicaciones de carreras en ruta cuando la calidad de la conducción no es una preocupación. Un resorte lineal se comportará de la misma manera en todo momento. Esto proporciona características de manejo predecibles durante las curvas a alta velocidad, la aceleración y el frenado. Los resortes variables tienen tasas de resorte iniciales bajas. La tasa de resorte aumenta gradualmente a medida que se comprime. En términos simples, el resorte se vuelve más rígido a medida que se comprime. Los extremos del resorte se enrollan más apretados para producir una tasa de resorte más baja. Al conducir, esto amortigua las pequeñas imperfecciones de la carretera mejorando la calidad de la conducción. Sin embargo, una vez que el resorte se comprime hasta cierto punto, el resorte no se enrolla tan apretado, lo que proporciona una tasa de resorte más alta (más rígida). Esto evita la compresión excesiva de la suspensión y evita el balanceo peligroso de la carrocería, que podría provocar un vuelco. Los resortes de tasa variable se utilizan en automóviles diseñados para la comodidad, así como en vehículos de carreras todoterreno. En las carreras todoterreno, permiten que un vehículo absorba eficazmente el impacto violento de un salto, así como también pequeños baches a lo largo del terreno todoterreno. [8]

Recorrido de la suspensión

El grave problema de manejo del TR3B y de los vehículos relacionados [ cita requerida ] se debía a que se había agotado el recorrido de la suspensión. Otros vehículos se quedan sin recorrido de suspensión con alguna combinación de baches y curvas, con un efecto igualmente catastrófico. Los vehículos modificados excesivamente también pueden encontrarse con este problema.

Neumáticos y ruedas

En general, las configuraciones de caucho más blando , caucho de histéresis más alta y cables más rígidos aumentan el agarre a la carretera y mejoran la maniobrabilidad. En la mayoría de los tipos de superficies en mal estado, las ruedas de diámetro grande funcionan mejor que las ruedas más anchas y bajas. La profundidad restante de la banda de rodadura afecta en gran medida al aquaplaning (conducir sobre agua profunda sin llegar a la superficie de la carretera). Aumentar la presión de los neumáticos reduce su ángulo de deslizamiento , pero reducir el área de contacto es perjudicial en las condiciones habituales de la superficie y debe usarse con precaución.

La distancia de contacto de un neumático con la carretera es una ecuación entre el peso del coche y el tipo (y tamaño) de sus neumáticos. Un coche de 1000 kg puede hundir un neumático 185/65/15 más que un neumático 215/45/15 en sentido longitudinal, lo que le proporciona un mejor agarre lineal y una mejor distancia de frenado, además de un mejor rendimiento en el aquaplaning, mientras que los neumáticos más anchos tienen una mejor resistencia en las curvas (sobre superficies secas).

La composición química actual de los neumáticos depende de la temperatura ambiente y de la carretera. Lo ideal es que un neumático sea lo suficientemente blando como para adaptarse a la superficie de la carretera (y, por lo tanto, tenga un buen agarre), pero lo suficientemente duro como para durar lo suficiente (distancia) como para que sea económicamente viable. Por lo general, es una buena idea tener diferentes juegos de neumáticos de verano y de invierno para climas con estas temperaturas.

Pista y distancia entre ejes

La vía del eje proporciona resistencia a la transferencia de peso lateral y a la inclinación de la carrocería. La distancia entre ejes proporciona resistencia a la transferencia de peso longitudinal y a la inercia angular de cabeceo, y proporciona el brazo de palanca de torsión para girar el automóvil al hacer un viraje brusco. Sin embargo, la distancia entre ejes es menos importante que la inercia angular (momento polar) para la capacidad del vehículo de hacer un viraje brusco rápidamente.

La distancia entre ejes contribuye al radio de giro del vehículo , que también es una característica de manejo.

Peso no suspendido

Ignorando la flexión de otros componentes, un automóvil puede modelarse como el peso suspendido, soportado por los resortes, soportado por el peso no suspendido , soportado por los neumáticos, soportado por la carretera. El peso no suspendido se considera más apropiadamente como una masa que tiene su propia inercia inherente separada del resto del vehículo. Cuando una rueda es empujada hacia arriba por un bache en la carretera, la inercia de la rueda hará que se eleve aún más por encima de la altura del bache. Si la fuerza del empuje es suficientemente grande, la inercia de la rueda hará que el neumático se levante completamente de la superficie de la carretera, lo que resulta en una pérdida de tracción y control. De manera similar, cuando se cruza una depresión repentina del terreno, la inercia de la rueda reduce la velocidad a la que desciende. Si la inercia de la rueda es suficientemente grande, la rueda puede separarse temporalmente de la superficie de la carretera antes de que haya descendido nuevamente para entrar en contacto con la superficie de la carretera.

Este peso no suspendido se amortigua en superficies irregulares de la carretera únicamente gracias a la resiliencia compresiva del neumático (y de las ruedas de alambre, si las hay), que ayuda a que la rueda permanezca en contacto con la superficie de la carretera cuando la inercia de la rueda impide que siga de cerca la superficie del suelo. Sin embargo, la resiliencia compresiva del neumático genera resistencia a la rodadura , que requiere energía cinética adicional para superarla, y la resistencia a la rodadura se gasta en el neumático en forma de calor debido a la flexión de las bandas de caucho y acero en las paredes laterales de los neumáticos. Para reducir la resistencia a la rodadura para mejorar el ahorro de combustible y evitar el sobrecalentamiento y la falla de los neumáticos a alta velocidad, los neumáticos están diseñados para tener una amortiguación interna limitada.

Por tanto, el "rebote de la rueda" debido a la inercia de la rueda, o el movimiento resonante de la masa no suspendida que sube y baja sobre la elasticidad del neumático, se amortigua de forma deficiente, principalmente por los amortiguadores de la suspensión. Por estos motivos, una masa no suspendida elevada reduce el agarre a la carretera y aumenta los cambios de dirección impredecibles en superficies irregulares (además de degradar el confort de marcha y aumentar las cargas mecánicas).

Este peso no suspendido incluye las ruedas y los neumáticos, normalmente los frenos , más un porcentaje de la suspensión, dependiendo de cuánto de la suspensión se mueve con la carrocería y cuánto con las ruedas; por ejemplo, una suspensión de eje sólido no tiene suspensión en absoluto. Los principales factores que mejoran el peso no suspendido son un diferencial suspendido (a diferencia del eje rígido ) y los frenos internos . (La suspensión de tubo De Dion funciona de forma muy similar a un eje rígido, pero representa una mejora porque el diferencial está montado en la carrocería, lo que reduce el peso no suspendido). Los materiales y tamaños de las ruedas también tendrán un efecto. Las ruedas de aleación de aluminio son comunes debido a sus características de peso que ayudan a reducir la masa no suspendida. Las ruedas de aleación de magnesio son incluso más ligeras, pero se corroen fácilmente.

Dado que solo los frenos de las ruedas motrices se pueden instalar fácilmente en el interior, el Citroën 2CV tenía amortiguadores inerciales en los cubos de las ruedas traseras para amortiguar solo el rebote de las ruedas.

Aerodinámica

Las fuerzas aerodinámicas son generalmente proporcionales al cuadrado de la velocidad del aire, por lo que la aerodinámica del automóvil adquiere cada vez mayor importancia a medida que aumenta la velocidad. Al igual que los dardos, los aviones, etc., los automóviles pueden estabilizarse mediante aletas y otros dispositivos aerodinámicos traseros. Sin embargo, además de esto, los automóviles también utilizan la carga aerodinámica o "sustentación negativa" para mejorar el agarre en la carretera. Esto es común en muchos tipos de automóviles de carreras, pero también se utiliza en la mayoría de los automóviles de pasajeros en cierta medida, aunque solo sea para contrarrestar la tendencia del automóvil a producir una sustentación positiva.

Además de proporcionar una mayor adherencia, la aerodinámica de los automóviles se diseña con frecuencia para compensar el aumento inherente del sobreviraje a medida que aumenta la velocidad en las curvas. Cuando un automóvil toma una curva, debe rotar sobre su eje vertical y trasladar su centro de masas en un arco. Sin embargo, en una curva de radio cerrado (menor velocidad) la velocidad angular del automóvil es alta, mientras que en una curva de radio más largo (mayor velocidad) la velocidad angular es mucho menor. Por lo tanto, los neumáticos delanteros tienen más dificultades para superar el momento de inercia del automóvil durante la entrada en la curva a baja velocidad, y mucha menos dificultad a medida que aumenta la velocidad en las curvas. Por lo tanto, la tendencia natural de cualquier automóvil es subvirar al entrar en curvas de baja velocidad y sobrevirar al entrar en curvas de alta velocidad. Para compensar este efecto inevitable, los diseñadores de automóviles a menudo sesgan el manejo del automóvil hacia un menor subviraje en la entrada de las curvas (por ejemplo, bajando el centro de balanceo delantero ) y agregan un sesgo hacia atrás a la carga aerodinámica para compensar en curvas de mayor velocidad. El sesgo aerodinámico hacia atrás se puede lograr mediante un perfil aerodinámico o "spoiler" montado cerca de la parte trasera del automóvil, pero también se puede lograr un efecto útil mediante una forma cuidadosa de la carrocería en su conjunto, en particular las áreas traseras.

En los últimos años, la aerodinámica se ha convertido en un área de creciente interés para los equipos de carreras y los fabricantes de automóviles. Herramientas avanzadas como los túneles de viento y la dinámica de fluidos computacional (CFD) han permitido a los ingenieros optimizar las características de manejo de los vehículos. Los túneles de viento avanzados como el Full Scale Rolling Road Automotive Wind Tunnel de Wind Shear, construido recientemente en Concord, Carolina del Norte, han llevado la simulación de las condiciones en carretera al máximo nivel de precisión y repetibilidad en condiciones muy controladas. La CFD también se ha utilizado como herramienta para simular las condiciones aerodinámicas, pero mediante el uso de computadoras y software extremadamente avanzados para duplicar el diseño del automóvil digitalmente y luego "probar" ese diseño en la computadora.

Entrega de potencia a las ruedas y frenos

El coeficiente de fricción del caucho sobre la carretera limita la magnitud de la suma vectorial de las fuerzas transversales y longitudinales. Por lo tanto, las ruedas motrices o las que proporcionan la mayor capacidad de frenado tienden a deslizarse hacia los lados. Este fenómeno se suele explicar mediante el uso del modelo del círculo de fuerzas .

Una de las razones por las que los coches deportivos suelen tener tracción trasera es que el sobreviraje inducido por la potencia resulta útil para un conductor experto en curvas cerradas. La transferencia de peso durante la aceleración tiene el efecto contrario y cualquiera de los dos puede predominar, según las condiciones. Inducir el sobreviraje mediante la aplicación de potencia en un coche con tracción delantera es posible mediante el uso adecuado del " frenado con el pie izquierdo ", y el uso de marchas bajas en pendientes pronunciadas puede provocar algo de sobreviraje.

El efecto del frenado en la maniobrabilidad se complica por la transferencia de carga , que es proporcional a la aceleración (negativa) multiplicada por la relación entre la altura del centro de gravedad y la distancia entre ejes. La dificultad es que la aceleración en el límite de adherencia depende de la superficie de la carretera, por lo que con la misma relación entre la fuerza de frenado delantera y trasera, un coche subvirará al frenar en superficies resbaladizas y sobrevirará al frenar con fuerza en superficies sólidas. La mayoría de los coches modernos combaten esto variando la distribución del frenado de alguna manera. Esto es importante con un centro de gravedad alto, pero también se hace en coches con un centro de gravedad bajo, de los que se espera un mayor nivel de rendimiento.

Gobierno

Dependiendo del conductor, la fuerza de dirección y la transmisión de las fuerzas de la carretera al volante y la relación de giros del volante con respecto a los de las ruedas afectan el control y la percepción del vehículo. El juego (la rotación libre del volante antes de que las ruedas giren) es un problema común, especialmente en los modelos más antiguos y en los automóviles desgastados. Otro es la fricción. La dirección de piñón y cremallera generalmente se considera el mejor tipo de mecanismo para lograr una efectividad de control. El varillaje también contribuye al juego y la fricción. El avance (desplazamiento del eje de dirección con respecto a la superficie de contacto ) proporciona parte de la tendencia al autocentrado.

La precisión de la dirección es especialmente importante sobre hielo o nieve compacta, donde el ángulo de deslizamiento en el límite de adherencia es menor que en carreteras secas.

El esfuerzo de dirección depende de la fuerza descendente ejercida sobre los neumáticos de dirección y del radio de la superficie de contacto. Por lo tanto, para una presión constante de los neumáticos, es como el 1,5 de la potencia del peso del vehículo. La capacidad del conductor para ejercer par sobre las ruedas se ajusta de forma similar a su tamaño. En un coche más largo, las ruedas deben girarse más para girar con un radio determinado. La dirección asistida reduce la fuerza necesaria a expensas de la sensación. Es útil, sobre todo en el aparcamiento, cuando el peso de un vehículo con la parte delantera pesada supera unas diez o quince veces el peso del conductor, para conductores con discapacidad física y cuando hay mucha fricción en el mecanismo de dirección.

La dirección en las cuatro ruedas ha empezado a utilizarse en los vehículos de carretera (algunos vehículos de reconocimiento de la Segunda Guerra Mundial la tenían). Alivia el efecto de la inercia angular al poner en movimiento todo el vehículo antes de que gire en la dirección deseada. También se puede utilizar, en la otra dirección, para reducir el radio de giro. Algunos vehículos harán una cosa u otra, dependiendo de la velocidad.

Los cambios en la geometría de la dirección debido a los baches en la carretera pueden provocar que las ruedas delanteras giren en direcciones diferentes, juntas o de forma independiente. El varillaje de la dirección debe estar diseñado para minimizar este efecto.

Control electrónico de estabilidad

El control electrónico de estabilidad (ESC) es una tecnología computarizada que mejora la seguridad de la estabilidad de un vehículo al intentar detectar y evitar derrapes. Cuando el ESC detecta una pérdida de control de la dirección, el sistema aplica frenos individuales para ayudar a "dirigir" el vehículo hacia donde el conductor desea ir. El frenado se aplica automáticamente a las ruedas individuales, como la rueda delantera exterior para contrarrestar el sobreviraje o la rueda trasera interior para contrarrestar el subviraje.

El control de estabilidad de algunos coches puede no ser compatible con algunas técnicas de conducción, como el sobreviraje inducido por la potencia. Por ello, al menos desde un punto de vista deportivo, es preferible que se pueda desactivar.

Alineación estática de las ruedas

Por supuesto, las cosas deberían ser iguales, a izquierda y derecha, para los autos de calle. La inclinación afecta la dirección porque un neumático genera una fuerza hacia el lado hacia el que se inclina la parte superior. Esto se llama empuje de inclinación. La inclinación negativa adicional en la parte delantera se utiliza para mejorar la capacidad de tomar curvas de los autos con ganancia de inclinación insuficiente.

Rigidez del marco

El bastidor puede flexionarse con la carga, especialmente al torcerse en los baches. Se considera que la rigidez ayuda a la maniobrabilidad. Al menos simplifica el trabajo de los ingenieros de suspensión. Algunos coches, como el Mercedes-Benz 300SL, tienen umbrales de puerta altos para permitir un bastidor más rígido.

Conductor manejando el coche

El manejo es una propiedad del automóvil, pero diferentes características funcionarán bien con diferentes conductores.

Familiaridad

Cuanto más experiencia tenga una persona con un coche o tipo de coche, más probabilidades tendrá de aprovechar al máximo sus características de manejo en condiciones adversas. [9]

Posición y apoyo al conductor

Condiciones externas que afectan el manejo

Clima

El clima afecta el manejo al cambiar la cantidad de tracción disponible en una superficie. Diferentes neumáticos funcionan mejor en diferentes condiciones climáticas. El agua profunda es una excepción a la regla de que los neumáticos más anchos mejoran el agarre en la carretera.

Estado de la carretera

Los coches con suspensiones relativamente blandas y con un peso no suspendido reducido son los menos afectados por superficies irregulares, mientras que en superficies lisas y planas cuanto más rígidas sean, mejor. El agua, el hielo, el aceite, etc. inesperados son peligros.

Problemas de manipulación habituales

Cuando una rueda deja de estar en contacto con la carretera, se produce un cambio en la maniobrabilidad, por lo que la suspensión debe mantener las cuatro (o tres) ruedas en la carretera a pesar de las curvas cerradas, los virajes bruscos y los baches de la carretera. Es muy importante para la maniobrabilidad, así como por otras razones, no quedarse sin recorrido de suspensión y sin tocar fondo o techo.

Por lo general, lo más conveniente es tener el automóvil ajustado para una pequeña cantidad de subviraje , de modo que responda de manera predecible a un giro del volante y las ruedas traseras tengan un ángulo de deslizamiento menor que las ruedas delanteras. Sin embargo, esto puede no ser posible para todas las condiciones de carga, carretera y clima, rangos de velocidad o al girar bajo aceleración o frenado. Idealmente, un automóvil debería llevar pasajeros y equipaje cerca de su centro de gravedad y tener una carga de neumáticos, un ángulo de inclinación y una rigidez de balanceo similares en la parte delantera y trasera para minimizar la variación en las características de manejo. Un conductor puede aprender a lidiar con el sobreviraje o subviraje excesivos, pero no si varían mucho en un corto período de tiempo.

Los fallos de manejo más comunes e importantes son:

Compromisos

La calidad de marcha y el manejo siempre han sido un compromiso: con el tiempo, la tecnología ha permitido a los fabricantes de automóviles combinar más de ambas características en el mismo vehículo. Es difícil conciliar los altos niveles de comodidad con un centro de gravedad bajo, resistencia al balanceo de la carrocería, baja inercia angular, apoyo para el conductor, tacto de la dirección y otras características que hacen que un automóvil se maneje bien.

En el caso de los coches de producción corrientes, los fabricantes tienden a subvirar deliberadamente, ya que esto es más seguro para los conductores inexpertos o distraídos que el sobreviraje. Otros compromisos tienen que ver con la comodidad y la utilidad, como la preferencia por una conducción más suave o una mayor capacidad de asientos .

Los frenos internos mejoran tanto el manejo como la comodidad, pero ocupan espacio y son más difíciles de enfriar. Los motores grandes tienden a hacer que la parte delantera o trasera de los autos sean pesadas. El ahorro de combustible, mantenerse fresco a altas velocidades, la comodidad de conducción y el desgaste prolongado tienden a entrar en conflicto con el agarre en la carretera, mientras que el agarre en carreteras mojadas, secas, con agua profunda y con nieve no son exactamente compatibles. La suspensión delantera de brazo A o de horquilla tiende a brindar un mejor manejo, porque brinda a los ingenieros más libertad para elegir la geometría, y más agarre en la carretera, porque la inclinación se adapta mejor a los neumáticos radiales que los puntales MacPherson , pero ocupa más espacio.

La antigua tecnología de suspensión trasera de eje vivo , conocida por el Ford Modelo T , todavía se usa ampliamente en la mayoría de los vehículos utilitarios deportivos y camionetas, a menudo por razones de durabilidad (y costo). La suspensión de eje vivo todavía se usa en algunos autos deportivos, como el Ford Mustang (modelos anteriores a 2015), y es mejor para carreras de aceleración, pero generalmente tiene problemas con el agarre en curvas con baches, curvas rápidas [ cita requerida ] y estabilidad a altas velocidades en rectas con baches.

Modificaciones y ajustes posventa

Bajar el centro de gravedad siempre ayudará a la maniobrabilidad (además de reducir la posibilidad de vuelco). Esto se puede lograr hasta cierto punto utilizando ventanas de plástico (o ninguna) y materiales livianos en el techo, el capó y la tapa del maletero, reduciendo la distancia al suelo, etc. Aumentar la distancia entre vías con ruedas "invertidas" tendrá un efecto similar, pero cuanto más ancho sea el auto, menos espacio libre tendrá en la carretera y más tendrá que desviarse para evitar un obstáculo.

Los resortes y/o amortiguadores más rígidos, tanto delanteros como traseros, generalmente mejorarán el manejo en superficies casi perfectas, mientras que empeorarán el manejo en condiciones de ruta menos que perfectas al "saltear" el auto (y destruir el agarre), lo que dificulta el manejo del vehículo. Los kits de suspensión de alto rendimiento del mercado de accesorios suelen estar disponibles fácilmente.

Las ruedas más ligeras (en su mayoría de aleación de aluminio o magnesio) mejoran el manejo y la comodidad de conducción al reducir el peso no suspendido.

El momento de inercia se puede reducir utilizando parachoques y guardabarros más ligeros, o incluso ninguno.

La corrección de las condiciones de subviraje o sobreviraje se logra mediante un aumento o una disminución del agarre en los ejes delantero o trasero. Si el eje delantero tiene más agarre que un vehículo similar con características de dirección neutra, el vehículo sobrevirará. El vehículo sobrevirador se puede "ajustar" aumentando el agarre del eje trasero, o alternativamente reduciendo el agarre del eje delantero. Lo opuesto es cierto para un vehículo subvirador (el eje trasero tiene exceso de agarre, solucionado aumentando el agarre delantero o reduciendo el agarre trasero). Las siguientes acciones tendrán la tendencia a "aumentar el agarre" de un eje. Aumentar la distancia del brazo de momento al centro de gravedad, reducir la transferencia de carga lateral (suavizar los amortiguadores, suavizar las barras estabilizadoras, aumentar el ancho de vía), aumentar el tamaño de la zona de contacto de los neumáticos, aumentar la transferencia de carga longitudinal a ese eje y disminuir la presión de los neumáticos.

Automóviles con problemas de manejo inusuales

Ciertos vehículos pueden estar involucrados en una proporción desproporcionada de accidentes que involucran a un solo vehículo ; sus características de manejo pueden jugar un papel:

Ford y Firestone , los fabricantes de los neumáticos, se culparon mutuamente y la culpa final recayó en las prácticas de control de calidad de una planta de Firestone que estaba en huelga . Los neumáticos de otra planta de Firestone no estaban asociados con este problema. Un documento interno fechado en 1989 afirma
Los ingenieros han recomendado el uso de presiones de inflado de los neumáticos por debajo de los niveles máximos permitidos para todos los neumáticos UN46. Como se describió anteriormente, las presiones reducidas de los neumáticos aumentan el subviraje y reducen la capacidad máxima de viraje (ambas influencias "estabilizadoras"). Esta práctica se ha utilizado de manera rutinaria en camionetas pick-up de servicio pesado y vehículos familiares para asegurar un subviraje adecuado en todas las condiciones de carga. Nissan (Pathfinder), Toyota, Chevrolet y Dodge también reducen las presiones de los neumáticos para aplicaciones seleccionadas. Si bien no podemos estar seguros de sus razones, las similitudes en la carga del vehículo sugieren que mantener un nivel mínimo de subviraje en condiciones de carga trasera puede ser el factor convincente. [16]
Esto contribuyó a la acumulación de calor y al deterioro de los neumáticos bajo un uso sostenido a alta velocidad, y finalmente a la falla del neumático más estresado. Por supuesto, la posibilidad de que una construcción de neumáticos ligeramente deficiente y una tensión de los neumáticos ligeramente superior a la media, ninguna de las cuales sería problemática en sí misma, resulte en una falla del neumático es bastante probable. La controversia continúa sin conclusiones inequívocas, pero también atrajo la atención del público hacia una incidencia generalmente alta de accidentes con vuelcos que involucran SUV, que los fabricantes continúan abordando de diversas maneras. Una investigación posterior de la NHTSA de datos de accidentes del mundo real mostró que los SUV en cuestión no tenían más probabilidades de volcar que cualquier otro SUV, después de una separación de la banda de rodadura. [17]

Véase también

Referencias

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  2. ^ "Suspensión". 4 de febrero de 2014. Archivado desde el original el 25 de junio de 2016. Consultado el 5 de junio de 2016. El Lotus Elise tiene una altura del centro de balanceo cinemático de 30 mm por encima del suelo y una altura del centro de gravedad de 470 mm [18½"]. El RCH del Lotus Elise tiene un 6 % de la altura del CG, lo que significa que el 6 % de la fuerza lateral se transfiere a través de los brazos de suspensión y el 94 % se transfiere a través de los resortes y amortiguadores.
  3. ^ Roper, L. David. «Datos del Tesla Model S». Archivado desde el original el 11 de septiembre de 2019. Consultado el 5 de abril de 2015 .
  4. ^ David Biello. «Cómo Tesla Motors construye uno de los coches más seguros del mundo [vídeo]». Scientific American . Archivado desde el original el 7 de noviembre de 2018. Consultado el 6 de junio de 2016 .
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  6. ^ Connor Stephenson (24 de septiembre de 2013). "Reseña del Alfa Romeo 4C". CarAdvice.com.au . Archivado desde el original el 24 de agosto de 2018. Consultado el 6 de junio de 2016. El centro de gravedad está a solo 40 cm del suelo .
  7. ^ Bruto, Dietmar; Hauger, Werner; Schröder, Jörg; Muro, Wolfgang A.; Rajapakse, Nimal (2013). Ingeniería Mecánica 3 . Saltador. doi :10.1007/978-3-642-30319-7. ISBN 978-3-642-30318-0.
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