USBL ( línea de base ultracorta , también conocida como SSBL por línea de base súper corta) es un método de posicionamiento acústico bajo el agua . Un sistema USBL consta de un transceptor , que se monta en un poste debajo de un barco, y un transpondedor o respondedor en el fondo marino, en un remolcador o en un ROV . Se utiliza una computadora, o "unidad superior", para calcular una posición a partir de los rangos y rumbos medidos por el transceptor.
El transceptor transmite un impulso acústico y lo detecta el transpondedor submarino, que responde con su propio impulso acústico. Este pulso de retorno es detectado por el transceptor de a bordo. El tiempo desde la transmisión del pulso acústico inicial hasta que se detecta la respuesta es medido por el sistema USBL y se convierte en un rango.
Para calcular una posición submarina, el USBL calcula tanto el alcance como el ángulo desde el transceptor hasta la baliza submarina . Los ángulos se miden mediante el transceptor, que contiene una serie de transductores . El cabezal del transceptor normalmente contiene tres o más transductores separados por una línea de base de 10 cm o menos, de ahí el nombre de "línea de base corta". Se utiliza un método llamado " diferenciación de fases " dentro de este conjunto de transductores para calcular la dirección hacia el transpondedor submarino.
La presencia de ruido ambiental reduce la precisión del posicionamiento del USBL. Se ha utilizado la combinación del filtrado de Kalman con una matriz de elementos para filtrar las señales y mejorar la precisión, utilizando la regla del error cuadrático medio mínimo. [1]
Los USBL se utilizan en configuraciones "invertidas" (iUSBL), con el transceptor montado en un vehículo submarino autónomo y el transpondedor en el barco/costa que lo lanza. En este caso, el procesamiento "superior" ocurre dentro del vehículo para permitirle localizar el transpondedor para aplicaciones como el acoplamiento automático, el seguimiento de objetivos y el intercambio de mensajes de texto. [2]
{{cite web}}: Mantenimiento CS1: varios nombres: lista de autores ( enlace ){{cite web}}: Mantenimiento CS1: URL no apta ( enlace )