Infanta Francisca Josefa Maria Xaviera [1] ( pronunciación portuguesa: [fɾɐ̃ˈsiʃkɐ ʒuˈzɛfɐ] ; en inglés: Frances Josepha ) (30 de enero de 1699 - 15 de julio de 1736) fue una infanta (princesa) portuguesa y la última de los ocho hijos del rey Pedro II de Portugal y su segunda esposa María Sofía de Neuburgo .
Francisca Josefa nació y murió en Lisboa . En 1720-21 se propuso a Carlos Manuel III de Cerdeña como posible matrimonio para la infanta, pero no se concretó. Nunca se casó ni tuvo descendencia y murió a los 37 años. Está enterrada en el Panteón Real de la Dinastía Braganza .