La Misión Unida en Nepal (UMN) se estableció en 1954 como una iniciativa misionera cooperativa entre el pueblo de Nepal y varios grupos cristianos que trabajaban a lo largo de la frontera con la India. La misión creció hasta incluir a muchas organizaciones cristianas de 18 países en cuatro continentes, que dicen que buscan "servir al pueblo de Nepal, particularmente a aquellos que viven en la pobreza... inspirados por el amor y las enseñanzas de Jesucristo".
Varias coincidencias llevaron a la formación de la Misión Unida en Nepal. Durante la revolución de 1951, se habían producido combates justo al otro lado de la frontera de Raxaul, y los combatientes heridos de ambos bandos recibían tratamiento en el Hospital Duncan. Para prestar este servicio, el Dr. Trevor Strong y Ernest Oliver fueron invitados a visitar Katmandú después de la revolución. Caminaron durante varios días y, mientras estaban en Katmandú, se entrevistaron con BP Koirala, el Ministro del Interior del gobierno nepalí (HMGN), para explorar la posibilidad de realizar una labor misionera. Se les dijo que la labor médica y educativa sería bienvenida, pero que no se permitía la predicación abierta (Pritchard 1973:91). Estas conversaciones coincidieron con un enfoque distinto por parte de las autoridades de Tansen, una gran ciudad montañosa a medio camino entre Nautanwa y Pokhara, hacia los misioneros estadounidenses Bob y el Dr. Bethel Fleming y Carl y Betty Friedericks (que representaban a las misiones metodistas y presbiterianas). Se había establecido contacto como resultado de viajes ornitológicos a Nepal en octubre de 1949 y el invierno de 1951-52, durante los cuales se había brindado asistencia médica a la población de Tansen. Finalmente, llegó una carta de SK Dikshit, del Departamento de Asuntos Exteriores, autorizando la construcción de un hospital en Tansen y clínicas en Katmandú (Lindell 1979: 140-142).
Lindell dijo sobre la fundación de la UMN que "los errores vistos en la India y otros países como resultado de la competencia y la acción independiente por parte de organizaciones denominacionales y separadas no deberían repetirse en Nepal" (1979:143). El obispo metodista JW Pickett hizo circular una carta de invitación de la HMGN a otras misiones asociadas con la NBF en conjunto con el Consejo Cristiano Nacional (NCC) de la India con vistas a "establecer una misión cristiana en Nepal sobre la base cooperativa más amplia posible, un enfoque combinado interdenominacional e internacional" (Lindell 1979:144). El NCC respaldó esto y la Misión Cristiana Unida de Nepal se fundó en Nagpur en marzo de 1954.
Hubo ocho misiones fundadoras. El obispo Pickett fue el presidente fundador de la Junta y Ernest Oliver el primer secretario ejecutivo. Los Fleming ya habían comenzado el trabajo médico en Katmandú en enero de 1954, y los Friederick comenzaron el trabajo médico en Tansen en junio de 1954, pero el trabajo rápidamente se expandió y se diversificó en otras áreas, como la educación y el desarrollo de la energía hidroeléctrica. Las actividades de la UMN han sido claramente definidas en acuerdos quinquenales con el Gobierno de Nepal. Siempre ha habido prohibiciones claras sobre el proselitismo, pero la naturaleza cristiana de la UMN y la fe personal de sus trabajadores son conocidas y aceptadas. "La Misión toma las condiciones en serio... y ha aprendido que su estancia en Nepal se basa en una mezcla de invitación, permiso y acuerdo mutuo; que es temporal... que es en asociación con la sociedad nepalí" (Lindell 1979:200).