La Ruta 19 es una carretera estatal larga en Missouri . Su terminal norte está en la Ruta 61 de EE. UU . en New London y su terminal sur está en la Ruta 63 de EE. UU. en el lado norte de Thayer . La Ruta 19 es una de las carreteras originales de Missouri de 1922, aunque inicialmente tenía un terminal norte en la Ruta 14 (ahora Interestatal 44 ) en Cuba y luego se extendió hacia el norte.
La Ruta 19 comienza en la Ruta 61 de EE. UU. en New London. Luego viaja principalmente hacia el sur, formando una concurrencia de 8 millas con la Ruta 54 de EE. UU. , 3 millas al oeste de Farber. La carretera se cruza con la Interestatal 70 cerca de New Florence . Cruza el río Misuri en el puente Christopher S. Bond en Hermann . Hay una concurrencia con la Ruta 100 de Misuri a través de Hermann. Luego forma una breve concurrencia de 1 milla con la Ruta 50 de EE. UU . en Drake. A través de Owensville hay una concurrencia con la Ruta 28. La carretera se cruza con la Interestatal 44 en Cuba . Al sur de Cuba, la carretera está designada como una carretera panorámica. Forma una concurrencia con la Ruta 8 a través de Steelville . Pasa por Ozark National Scenic Riverways y partes del Bosque Nacional Mark Twain . La carretera se superpone a la Ruta 60 de EE. UU. en Winona y la Ruta 160 de EE. UU . en Alton. La carretera termina en la Ruta 63 de EE. UU. en Thayer .
La parte desde Drake hacia el norte hasta la US 54 al este de México fue la Ruta 45 desde 1922 hasta aproximadamente 1930.