La princesa Elena de Nassau ( en alemán : Prinzessin Helene Wilhelmine Henriette Pauline Marianne von Nassau-Weilburg ; 18 de agosto de 1831 - 27 de octubre de 1888) era hija de Guillermo, duque de Nassau , y consorte de Jorge Víctor, príncipe de Waldeck y Pyrmont .
Helena nació en Wiesbaden , Ducado de Nasáu . Fue la novena hija de Guillermo, duque de Nasáu (1792-1839), y su segunda esposa, la princesa Paulina de Wurtemberg (1810-1856), hija del príncipe Pablo de Wurtemberg . Era media hermana de Adolfo, gran duque de Luxemburgo (entonces príncipe heredero de Nasáu). Estaba emparentada con la familia real holandesa y también, lejanamente, con la familia real británica a través de su padre y su madre, ambos eran descendientes del rey Jorge II de Gran Bretaña .
La princesa Elena se casó el 26 de septiembre de 1853 en Wiesbaden con Jorge Víctor, príncipe de Waldeck y Pyrmont , hijo de Jorge II, príncipe de Waldeck y Pyrmont . [1]
Helena y George Victor tuvieron siete hijos:
Entre sus nietos estaban: