La Misión San Pedro Mártir de Verona ( en español : Misión San Pedro Mártir de Verona ) fue establecida por el misionero dominico José Loriente el 27 de abril de 1794, [1] en la Sierra de San Pedro Mártir en el norte de Baja California , México .
Ubicada a más de 1.500 metros de altitud y muy hacia el interior, la Misión San Pedro Mártir parece representar una iniciativa de los dominicos para extender el control sobre el pueblo kiliwa que había vivido fuera del alcance de las misiones costeras anteriores.
El primer sitio de la misión fue Casilepe; más tarde, en el mismo año, se trasladó a Ajantequedo, a unos 13 kilómetros al noreste. La fecha de cierre de la misión es algo incierta, ya que se informa que fue en 1806 y 1824. Los neófitos de la misión fueron reubicados en la Misión de Santo Domingo .
Las exploraciones arqueológicas han localizado posibles vestigios del primer sitio de la misión. En el segundo sitio de la misión sobreviven cimientos y muros.