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Kit de robot Qfix

Robot "Crash-Bobby" de Qfix

Los kits de robots Qfix son una herramienta educativa para enseñar robótica . Se utilizan en escuelas , institutos y en la formación en mecatrónica de las empresas. Los kits de robots también son utilizados por los constructores de robots aficionados. Los kits Qfix se encuentran a menudo en la competición RoboCup Junior , donde se construyen robots de fútbol con los componentes del kit.

Mecánica

Robots Qfix en un partido de fútbol

Al igual que Lego Mindstorms , es un kit de robot compuesto por piezas mecánicas, un controlador , diferentes sensores y actuadores , y un entorno de software para programar el robot construido.

A diferencia de Lego, en Qfix las piezas mecánicas están hechas de aluminio. Los elementos mecánicos incluyen barras y placas, soportes para motores y sensores, ejes y ruedas.

Electrónica

Las placas controladoras qfix constan de un controlador AVR Atmel más controladores de motor, puertos de entrada analógicos y digitales, LED, botones y un bus I²C . El bus se utiliza para conectar otras placas de circuito impreso, como pantallas LCD, controladores de motor más potentes o sensores especiales.

Software

Los kits qfix incluyen el entorno C++ gratuito WinAVR para controladores AVR de Atmel. Además, hay una biblioteca de clases C++ que maneja todas las funcionalidades de la placa controladora qfix. Los programas se pueden descargar a las placas controladoras a través de un enlace paralelo o USB utilizando la herramienta avrdude.

La programación gráfica también se apoya en el uso de qfix GRAPE (entorno de programación gráfica). Con este software, primero se diseña un diagrama de flujo y luego se define el comportamiento de todos los elementos del diagrama de flujo.

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