El Kinkanga , generalmente conocido como Kinkanga a Mvika o Casa de Nsundi , fue un kanda real formado por el rey Pedro II , que gobernó el Reino del Congo de 1622 a 1631. Mientras que el rey Pedro II (gobernó entre 1622 y 1624) y su hijo García Yo (goberné entre 1624 y 1626) fui el único otro miembro de la facción o kanda que gobernó; retuvo miembros poderosos en oficinas provinciales en la década de 1650 hasta su destrucción en la década de 1670. A pesar de esta pérdida de prominencia, fueron recordados en la tradición y se evocan en un proverbio, todavía vigente en la década de 1920, Nkutama a mvila za makanda "Kinlaza, Kimpanzu ye Kinlaza makukwa matatu malambila Kongo" (Kinkanga, Kimpanzu y Kinlaza son las tres piedras sobre que Kongo cocinaba).
Desde 1567, la Casa de Kwilu había gobernado el Congo. Cuando su rey, Álvaro III , murió en 1622, no tenía un heredero con edad suficiente para asumir el trono. Los electores decidieron conceder el trono a Pedro II Nkanga a Mvika , duque de Mbamba. En documentos portugueses, la casa gobernante del rey Pedro II se llama Nsundi por el ducado que gobernó el padre del rey fundador. La línea de reyes de la Casa de Kwilu prácticamente terminó de la noche a la mañana ( siendo Ambrósio I la única excepción de 1626 a 1631).
La ascensión de la Casa de Nsundi significó el fin de lo que se había convertido en una relación frágil entre el Congo y Portugal. Los que alguna vez fueron aliados cercanos se habían peleado por los derechos sobre la esclavitud y el comercio hacia finales del siglo XVI. El ambicioso gobernador de la colonia portuguesa de Luanda afirmó que el rey había dado asilo a esclavos fugitivos cuando era duque de Mbamba. Además, también reclamó el derecho a nombrar reyes del Congo. Esto condujo a una invasión portuguesa del Congo el mismo año del ascenso del rey Pedro II. El grave error de cálculo de los portugueses resultó en que el rey liderara una fuerza que aplastó la invasión en la batalla de Mbandi Kasi .
Después de la desastrosa guerra, los portugueses buscaron la paz con la Casa de Nsundi y se restableció la calma por un tiempo. Mientras tanto, Pedro II albergaba planes para expulsar a los portugueses de su región por completo y buscó la ayuda holandesa para lograr este objetivo. Dependería de otra casa gobernante; sin embargo, para llevar a cabo estos planes.
García I sucedió a su padre como jefe de la casa en 1624, pero cuando fue derrocado por Manuel Jordão, duque de Nsundi en 1626, huyó a Soyo . Allí estuvo protegido durante muchos años por el conde Paulo de Soyo, tal como había sido designado por Pedro II. Como resultado, Soyo formó un vínculo estrecho con la casa. Varios otros designados por Pedro II o García permanecieron en sus cargos incluso mientras otras casas gobernaban el Congo. En 1656, miembros de la casa que ocupaba el cargo en São Salvador y el Marqués de Mpemba intentaron derrocar a García II, pero fueron derrotados y el kanda fue destruido como entidad separada en 1678.