A lo largo de su larga historia, el Sacro Imperio Romano Germánico utilizó muchas formas heráldicas diferentes , que representaban sus numerosas divisiones internas .
El Reichsadler ("Águila Imperial") fue el águila heráldica , derivada del estandarte del águila romana , utilizada por los emperadores del Sacro Imperio Romano Germánico y en los escudos de armas modernos de Alemania , incluidos los del Segundo Imperio Alemán (1871-1918), la República de Weimar (1919-1933) y el " Tercer Reich " (Alemania nazi, 1933-1945). El mismo diseño ha permanecido en uso por la República Federal de Alemania desde 1945, pero con un nombre diferente, ahora llamado Bundesadler ("Águila de la Unión" o "Águila Federal", del alemán "Bund", forma genitiva "Bund es " que significa 'Unión' o 'Federación', y "Adler" que significa 'Águila').
Una de las representaciones del escudo del imperio fue el "Águila de los cuaterniones" (llamada así por los cuaterniones imperiales ) impreso por David de Negker de Augsburgo , a partir de un grabado en madera de 1510 de Hans Burgkmair . Mostraba una selección de 56 escudos de varios Estados Imperiales en grupos de cuatro sobre las plumas de un águila bicéfala que sostenía, en lugar de un escudo, a Cristo en la Cruz . Los escudos superiores, más grandes, son los de los siete Príncipes Electores , los eclesiásticos: Tréveris , Colonia y Maguncia, así como el " Prefecto de Roma " titular en el ala derecha; los seculares: Bohemia , Electorado del Palatinado , Sajonia y Brandeburgo en el ala izquierda. La representación también apareció en el vaso con forma de águila imperial .
A finales del siglo XIII se dispone de testimonios directos de escudos de armas imperiales. En fuentes del siglo XIII se atribuyen armas a emperadores anteriores. Así, Otón IV recibe la primera representación conocida de un Reichsadler de dos cabezas en la Chronica Majora ( c. 1250 ). A Enrique VI se le da un Reichsadler (de una sola cabeza) en el Codex Manesse ( c. 1320 ).
Federico II de Hohenstaufen (emperador entre 1220 y 1250) no utilizó escudos de armas en ninguno de sus sellos. Sí utilizó el águila imperial en algunas de sus monedas, pero no la mostró como carga heráldica en un escudo heráldico. El hijo de Federico y cogobernante, Enrique, sí tenía un sello ecuestre con el escudo de armas de los Hohenstaufen de tres leopardos, y este escudo de armas se atribuye posteriormente también a Federico II.
Desde el reinado de Alberto II (que reinó entre 1438 y 1439, pero nunca fue coronado emperador), cada emperador llevaba las antiguas armas imperiales ( o un águila desplegada con pico y miembros de gules de sable ) con un escudo de armas que simulaba ser el escudo personal de su familia. Por lo tanto, aparece como un águila negra con un escudo en el pecho. Antes de 1438, los emperadores usaban un escudo de armas personal y uno imperial por separado . Las armas de los altos cargos del Imperio se llevaban como un complemento a las armas personales del titular del cargo.
Los siete electores nombrados en la Bula de Oro de 1356 fueron: los príncipes-obispos de Colonia , Maguncia y Tréveris , el rey de Bohemia , el conde palatino del Rin , el duque de Sajonia y el margrave de Brandeburgo .
El conde palatino fue reemplazado por el duque de Baviera en 1623, ya que el elector palatino, Federico V, quedó bajo la prohibición imperial después de participar en la Rebelión de Bohemia . Al conde palatino se le concedió un nuevo electorado en 1648. Sajonia estuvo en manos de un elector protestante desde 1525 ( Juan ), y el Palatinado desde 1541 ( Otón Enrique ). En 1685, una rama católica de la familia Wittelsbach heredó el Palatinado y en 1692 se creó un nuevo electorado protestante para el duque de Brunswick-Lüneburg , que pasó a ser conocido como el elector de Hannover (confirmado oficialmente por la Dieta Imperial en 1708). El elector de Sajonia ( Augusto II ) se convirtió al catolicismo en 1697 para poder convertirse en rey de Polonia, pero no se crearon electores protestantes adicionales y el electorado en sí siguió siendo oficialmente protestante.
Las entradas se enumeran por Círculo Imperial (introducido en 1500, 1512) incluso para territorios que dejaron de existir antes de 1500.