Un husillo segmentado , también conocido por la marca registrada Kataka , es un actuador lineal mecánico especializado concebido por el ingeniero mecánico danés Jens Joerren Soerensen a mediados de la década de 1990. [1] El actuador forma una columna tubular telescópica, o husillo, a partir de segmentos vinculados que se asemejan a paralelogramos curvos. El actuador lineal telescópico tiene una capacidad de elevación de hasta 200 kg (~440 libras) para un recorrido de 400 mm (~15,75 pulgadas). [2]
Una carcasa corta y alargada forma la base del actuador e incluye un mecanismo de transmisión de engranajes eléctrico y un depósito de almacenamiento para los segmentos del husillo. El mecanismo de transmisión hace girar una rueda con ranuras helicoidales que se acopla a la cara interior con ranuras similares de los segmentos del husillo. A medida que la rueda gira, extrae simultáneamente los segmentos de su disposición horizontal en el depósito y los apila a lo largo de la trayectoria vertical de una hélice en una columna tubular rígida. El proceso inverso hace descender la columna.
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