Hiza guruma (膝車) es uno de los 40 lanzamientos originales de Judo desarrollado por Kano Jigoro . [1] Pertenece al primer grupo de la lista de lanzamientos tradicionales en el Gokyo no waza del Kodokan Judo. También está incluido en los 67 lanzamientos actuales del Kodokan Judo. Se clasifica como una técnica de pie ( ashiwaza ).