Hero Oomkens von Esens (c. 1455 - 1522) fue un noble frisón , conde de Harlingerland . Heredó el título tras la muerte de su padre, Sibet Attena von Esens , en 1473.
Generalmente se le conoce como Hero Oomkens "el Joven" para distinguirlo de su abuelo materno, Hero Oomkens el Mayor. Como ocurre con la mayoría de los nombres de este período, se hace referencia a Hero Oomkens von Esens mediante una gran cantidad de variaciones en los textos contemporáneos (por ejemplo, Hero , Here , Heer , Her ; Omken , Omcken , Oemkens , Omkens ). Además, dado que había ocupado varios señoríos, también se le conoce, además de von o zu Esens , como von Wittmund , von Harlingerland , von Stedesdorf , etc.
La familia Oomkens se estableció en Frisia Oriental (ahora parte de Niedersachsen en Alemania) y la frisia Oldambt , en Groninger Ommelanden (ahora parte de Groningen en los Países Bajos ). La familia se enorgullecía de ser descendiente directa de Radbod, rey de los frisones .
El matrimonio del héroe Oomkens von Esens con Irmgard, hija de Gerhard VI, conde de Oldenburg en 1489 ayudó a cimentar la alianza de la antigua aristocracia frisia con los condes de Oldenburg en su lucha contra el ascenso de la familia Cirksena .
El héroe Oomkens von Esens tuvo cinco hijos: Baltasar, Melchor, Caspar, Johann y Sibo. Tuvieron dos hijas. Onna (o Anna) se casó con Otto von Rietberg, y Adelaide se casó con su primo lejano Eppo Hayo Heres Oomkens van Ommeland de Oldambt en Groninger Ommeland.
Balthasar Oomkens von Esens sucedió a su padre tras la muerte de este último en 1522. Sibo y Caspar se unieron a su primo, el rey de Dinamarca , y murieron en servicio activo con los daneses , y Caspar murió durante el asalto a Königsberg en 1521.
La cresta heráldica del héroe Oomkens von Esens consistía en dos lanzas de torneo cruzadas (a veces denominadas incorrectamente látigos o azotes), que se incorporaron a las armas de la ciudad de Wittmund (distrito) , y también aparecen en las armas de Frisia Oriental .