En aviación , la navegación vertical ( VNAV , generalmente pronunciada vee-nav ) es información de trayectoria de planeo proporcionada durante una aproximación por instrumentos , independientemente de las ayudas a la navegación terrestres en el contexto de una aproximación y una forma de guía vertical en el contexto de ascenso/descenso. Un sistema de navegación a bordo muestra una ruta de descenso a velocidad constante hasta los mínimos. La trayectoria VNAV se calcula utilizando el rendimiento de la aeronave, las limitaciones de aproximación, los datos meteorológicos y el peso de la aeronave. La ruta de aproximación se calcula desde la parte superior del punto de descenso hasta el punto de referencia del final del descenso, que normalmente es la pista o el punto de aproximación frustrada . [1]
Un sistema de gestión de vuelo (FMS) utiliza un sistema VNAV geométrico o basado en el rendimiento. Un sistema VNAV basado en el rendimiento calcula una ruta de descenso desde la cima del descenso hasta el primer punto de referencia restringido utilizando energía inactiva o casi inactiva . Esto se conoce como trayectoria de descenso en ralentí a velocidad ECON (la más económica o de menor consumo de combustible). Esto ahorra mucho combustible y, por lo tanto, ahorra dinero y es excelente para aerolíneas con presupuesto limitado. Por lo tanto, la mayoría de los aviones de pasajeros grandes cuentan con un sistema VNAV basado en el rendimiento, a menudo conectado a un acelerador automático para seleccionar automáticamente el empuje en ralentí o aumentar el empuje para mantener una velocidad establecida cuando no es posible un descenso en ralentí. Esta forma de VNAV conectada a un acelerador automático se denomina VNAV acoplado. Un sistema VNAV geométrico, en lugar de calcular una ruta basada en la eficiencia, calcula una ruta entre puntos de ruta, ya sea seleccionando puntos para iniciar el descenso al siguiente punto de ruta en función de un ángulo o velocidad de descenso predefinidos (a menudo 3 grados o 1000 pies por minuto) o mediante calcular el ángulo requerido entre puntos de referencia de altitud o velocidad limitada para mantener un descenso continuo. [1] : 3–5, 3–6 Los sistemas VNAV geométricos se encuentran con mayor frecuencia en aviones generales y de negocios equipados con un sistema de gestión de vuelo y, por lo tanto, como la mayoría de estos aviones no tienen acelerador automático, no están acoplados.
Un ejemplo especial de un sistema VNAV es el que se encuentra en la familia Bombardier CRJ , que calcula una ruta VNAV geométrica pero no tiene un modo de piloto automático para seguirla (excepto CRJ1000 y ciertos aviones CRJ700/CRJ900), ni un indicador de ruta vertical en el PFD o ND. En su lugar, utiliza un sistema de "aviso VNAV" donde la ruta VNAV se vuela en modo V/S seleccionando una cantidad de velocidad vertical que la aeronave indica en el indicador de velocidad vertical. Las limitaciones de velocidad deben tenerse en cuenta manualmente ya que el avión no tiene acelerador automático.
Las aproximaciones RNAV combinan equipos de navegación VNAV con equipos de navegación LNAV para proporcionar guía de aproximación tanto lateral como vertical. La guía vertical proviene de WAAS GPS o un sistema barométrico VNAV (Baro-VNAV). El FMS proporciona dirección de control de vuelo y guía de empuje a lo largo de la ruta VNAV. [1] : 3-6
La información VNAV en una placa de aproximación incluye el punto de aproximación final (FAF), la altitud de cruce del FAF, un ángulo de descenso vertical (VDA), el umbral de la pista de aterrizaje como segundo punto de referencia, la altura de cruce del umbral (TCH) y quizás un descenso visual. Punto (VDP). Un piloto utiliza el VDA y la velocidad de avance para calcular una tasa de descenso (a partir de una tabla que se encuentra en la publicación de procedimientos de terminal de EE. UU.), que se vuela utilizando el indicador de velocidad vertical . [1] : 4–22, 4–23
Las aeronaves aprobadas para mínimos LNAV/VNAV incluyen el Boeing 737NG , 767 , 777 , el Airbus A300 y algunos ATR . [1] : 4–26 [2]
VNAV es también el nombre de los modos verticales del piloto automático en varios aviones. [3] Algunas aeronaves tienen dos modos VNAV, Velocidad VNAV y Ruta VNAV (o Ascenso/Descenso Abierto y Ascenso/Descenso Administrado en aviones Airbus, respectivamente). En el modo VNAV Speed, el piloto automático ajusta el cabeceo de la aeronave para alcanzar y mantener una velocidad seleccionada (similar al modo de cambio de nivel/velocidad de vuelo). En los sistemas VNAV acoplados, el acelerador automático seleccionará automáticamente la potencia de ascenso para el ascenso y el vuelo en ralentí para el descenso. En el modo VNAV Path, la aeronave ajusta el cabeceo para lograr y mantener el perfil vertical deseado. En los sistemas VNAV acoplados, el acelerador automático seleccionará el vuelo en ralentí para el descenso, pero puede agregar empuje si la aeronave cae por debajo de la velocidad seleccionada. En muchos aviones equipados con spoilers , el FMS también puede mostrar un mensaje de "arrastre requerido" o "más arrastre" para indicar a los pilotos que el avión no puede permanecer en la trayectoria VNAV y mantener la velocidad seleccionada, indicándoles que necesitan utilizar los spoilers para añadir resistencia y desacelerar el avión.
En los aviones modernos, el avión suele permanecer en modo VNAV durante casi todo el vuelo. Normalmente, la aeronave ascenderá en velocidad VNAV y descenderá en ruta VNAV.
En algunos aviones Boeing, hay un único botón selector VNAV y el piloto automático cambiará automáticamente entre Velocidad VNAV y Ruta VNAV. [4] Esto se conoce como VNAV común. [5]