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Guía láser

Guiado de robots móviles mediante rayo láser (croquis)

La guía láser dirige un sistema robótico a una posición objetivo mediante un rayo láser . La guía láser de un robot se logra proyectando una luz láser, procesando imágenes y comunicando para mejorar la precisión de la guía. La idea clave es mostrar las posiciones de los objetivos al robot mediante una proyección de luz láser en lugar de comunicarlas numéricamente. Esta interfaz intuitiva simplifica la dirección del robot mientras que la retroalimentación visual mejora la precisión del posicionamiento y permite la localización implícita. El sistema de guía puede servir también como mediador para múltiples robots cooperativos. [1] [2] En vídeo se muestran ejemplos de experimentos de prueba de concepto sobre cómo dirigir un robot mediante un puntero láser . [3] [4] La guía láser abarca áreas de robótica, visión por computadora , interfaz de usuario, videojuegos, comunicación y tecnologías domésticas inteligentes.

Sistemas comerciales

Es posible que Samsung Electronics Co., Ltd. haya estado utilizando esta tecnología en aspiradoras robóticas desde 2014. [5]

Google Inc. solicitó una patente ante la USPTO sobre el uso de luz visual o rayo láser entre dispositivos para representar conexiones e interacciones entre ellos (Solicitud No. 13/659,493, Pub. No. 2014/0363168). [6] Sin embargo, no se concedió ninguna patente a Google sobre esta aplicación.

uso militar

Los militares utilizan la guía láser para guiar un misil u otro proyectil o vehículo hacia un objetivo mediante un rayo láser, ya sea guía por haz o guiado por láser semiactivo (SALH). [7] Con esta técnica, se mantiene un láser apuntando al objetivo y la radiación láser rebota en el objetivo y se dispersa en todas direcciones (esto se conoce como "pintar el objetivo" o "pintar con láser"). El misil, bomba, etc. se lanza o deja caer en algún lugar cerca del objetivo. Cuando está lo suficientemente cerca como para que parte de la energía láser reflejada del objetivo lo alcance, un buscador láser detecta de qué dirección proviene esta energía y ajusta la trayectoria del proyectil hacia la fuente. Mientras el proyectil se encuentra en el área general y el láser se mantiene apuntando al objetivo, el proyectil debe guiarse con precisión hacia el objetivo. Las contramedidas a la guía láser son los sistemas de detección láser , las cortinas de humo y los sistemas de protección activa antiláser.

Ver también

Referencias

  1. ^ Paromtchik, Igor (2006). "Método de guía óptica para robots capaces de visión y comunicación" (PDF) . Robótica y Sistemas Autónomos . Elsevier. 54 (6): 461–471. doi :10.1016/j.robot.2006.02.005.
  2. ^ "Método y Sistema de Guiado Óptico del Cuerpo Móvil". Patente de EE.UU. 6.629.028 .
  3. ^ "Guía de robot móvil mediante puntero láser" (vídeo) . YouTube . Archivado desde el original el 12 de diciembre de 2021 . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
  4. ^ "Dirección del robot con patas mediante puntero láser" (vídeo) . YouTube . Archivado desde el original el 12 de diciembre de 2021 . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
  5. ^ "La aspiradora robótica de Samsung persigue un puntero láser". 7 de agosto de 2014 . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
  6. ^ Comprador, Jack (14 de diciembre de 2014). "Google inventa un teléfono inteligente que podría transferir datos a una gran pared o pantalla inteligente mediante un rayo láser incorporado" . Consultado el 3 de mayo de 2015 .
  7. ^ "Guía láser de objetivo líder para atacar objetivos en movimiento". Patente de EE.UU. 8.237.095 .