En la teoría de nudos , cada eslabón y nudo puede tener un espesor de nudo asignado . Cada realización de un eslabón o nudo tiene un espesor asignado. El espesor τ de un eslabón nos permite introducir una escala con respecto a la cual podemos definir luego la longitud de cuerda de un eslabón.
Existen varias definiciones posibles de espesor que coinciden para curvas suficientemente suaves.
El espesor se define utilizando el concepto más simple de espesor local τ( x ). El espesor local en un punto x del enlace se define como
donde x , y y z son puntos del enlace, todos distintos, y r ( x , y , z ) es el radio del círculo que pasa por los tres puntos ( x , y , z ). De esta definición podemos deducir que el espesor local es como máximo igual al radio de curvatura local.
El grosor de un enlace se define como
Esta definición asegura que un tubo normal al enlace con un radio igual a τ( L ) no se autointersectará, y así llegamos a un nudo del "mundo real" hecho de una cuerda gruesa. [2]