Strela ( en ruso : Стрела , literalmente, 'brazo de grúa') es una clase de cuatro grúas de carga construidas en Rusia que se utilizan durante las EVA para mover cosmonautas y componentes por el exterior de la estación espacial soviética/rusa Mir y el segmento orbital ruso de la Estación Espacial Internacional .
La Mir contaba con dos grúas montadas en su módulo central (entregadas por la nave espacial Progress ), [1] y la ISS también posee dos grúas, montadas en Poisk y Zarya . Las grúas son postes telescópicos sin motor ensamblados en secciones, que miden alrededor de 6 pies (182 cm) cuando están colapsadas pero, cuando se extienden usando una manivela, miden 46 pies (14 m) de largo. [2] [3] Esto significa que las grúas en la Mir podrían alcanzar fácilmente todos los módulos principales del complejo, y las unidas a la ISS pueden usarse para transferir objetos a lo largo de todo el Segmento Orbital Ruso (ROS), desde Zvezda a Zarya .
El brazo robótico más grande de la ISS, Canadarm2 , pesa 1.800 kilogramos y se utiliza para sujetar a los miembros de la tripulación durante las EVA, mover módulos de la estación, naves espaciales, unidades de reemplazo orbital y Dextre en el Segmento Orbital de EE. UU . El ROS no requiere que se manipulen naves espaciales o módulos, ya que todas las naves espaciales y módulos se acoplan automáticamente y pueden reposicionarse o descartarse de la misma manera. Cada grúa Strela pesa 45 kg y puede realizar todas las tareas necesarias, con un ahorro de peso sustancial, menos complejidad y menos mantenimiento que el Canadarm2 y el Brazo Robótico Europeo .
Dos grúas Strela fueron transportadas originalmente a la ISS en los Integrated Cargo Carriers , la primera en la STS-96 , la segunda en la STS-101 , y una fue transferida posteriormente desde Pirs por la Expedición 65 antes de que Pirs fuera desmantelada. Una EVA en febrero de 2012 reubicó una grúa Strela al compartimento de acoplamiento Poisk . [4] Una segunda EVA, realizada en agosto, trasladó la segunda Strela a Zarya . [5] Estos movimientos fueron necesarios porque Pirs fue desprendido y desorbitado para permitir que el MLM Nauka se acoplara a la ubicación ocupada por Pirs . [6]