En la teoría de control , una función de transferencia de bucle cerrado es una función matemática que describe el resultado neto de los efectos de un bucle de control de retroalimentación sobre la señal de entrada a la planta bajo control.
La función de transferencia de bucle cerrado se mide en la salida. La señal de salida se puede calcular a partir de la función de transferencia de bucle cerrado y la señal de entrada. Las señales pueden ser formas de onda , imágenes u otros tipos de flujos de datos .
A continuación se muestra un ejemplo de un diagrama de bloques de circuito cerrado, a partir del cual se puede calcular una función de transferencia:
El nodo sumador y los bloques G ( s ) y H ( s ) se pueden combinar en un solo bloque, que tendría la siguiente función de transferencia:
Se denomina función de transferencia de avance , función de transferencia de retroalimentación y su producto se denomina función de transferencia de bucle abierto .
Definimos una señal intermedia Z (también conocida como señal de error ) que se muestra de la siguiente manera:
Usando esta figura escribimos:
Ahora, sustituya la segunda ecuación en la primera para eliminar Z(s):
Mueva todos los términos con Y(s) al lado izquierdo y mantenga el término con X(s) en el lado derecho:
Por lo tanto,
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![{\displaystyle Y(s)=G(s)[X(s)-H(s)Y(s)]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/28ca32117ca5a1061eb68777e15e264aae796d46)
