Fulcro es un término de percusión . Tradicionalmente, se dice que el fulcro denota la parte del agarre de un percusionista que es la palanca principal para que la baqueta o el mazo giren. Esto generalmente se crea con el pulgar + el dedo índice, el pulgar + el dedo medio o una combinación del índice, el medio y el pulgar.
Esta definición del punto de apoyo solo es correcta si las baquetas o mazos giran solo alrededor de ese punto exacto; por lo general, no es así. Para describir con mayor precisión la mecánica de la percusión, se deben definir múltiples puntos de apoyo dentro de un "sistema de palancas".
Si uno bloquea conscientemente la muñeca, el codo y el hombro de modo que permanezcan inmóviles, el único grado de libertad que queda para mover la baqueta es la palanca de los dedos. El fulcro, o punto de rotación, estará ubicado aproximadamente donde la yema del pulgar se encuentra con la baqueta. El pulgar actúa como fulcro mientras que los otros 4 dedos pueden aplicar fuerzas mecánicas a la baqueta. Esta palanca se controla con los músculos más pequeños e implica la menor cantidad de masa en movimiento. Debido a que hay menos masa y menos inercia, los dedos y el pulgar se utilizarán para mover la baqueta a altas frecuencias.
Si uno bloquea los dedos en su lugar colocando un agarre fuerte en la baqueta, la única forma de levantar y bajar la baqueta es girando la muñeca. El punto de rotación ahora está en algún lugar en el medio de la muñeca. La muñeca se utiliza para mover la baqueta en movimientos más amplios que dan lugar a notas de mayor volumen. La muñeca casi siempre se utiliza en conjunción con los dedos. Si uno sostuviera sus baquetas o mazos con un "agarre mortal" mientras utiliza solo la rotación de la muñeca, existe la posibilidad de que se produzca tendinitis o síndrome del túnel carpiano .
El antebrazo puede considerarse como un amortiguador para la muñeca y los dedos. En general, los antebrazos se mueven ligeramente como reacción a las fuerzas que la muñeca y los dedos ejercen sobre las baquetas. Existe un desacuerdo en la comunidad de percusionistas sobre cuánto movimiento del brazo se debe utilizar. Si uno congela las palancas de la muñeca y los dedos, puede mover la baqueta, la mano y el antebrazo rotando el codo.
Cada palanca del "sistema" se adapta a un propósito particular. En general, todas funcionan juntas para formar una técnica "correcta", que permite que uno ordene a sus baquetas o mazos que se muevan exactamente como lo desee.