En el procesamiento de señales digitales (DSP), una frecuencia normalizada es una relación entre una frecuencia variable ( ) y una frecuencia constante asociada con un sistema (como una frecuencia de muestreo , ). Algunas aplicaciones de software requieren entradas normalizadas y producen salidas normalizadas, que pueden reescalarse a unidades físicas cuando sea necesario. Las derivaciones matemáticas generalmente se realizan en unidades normalizadas, relevantes para una amplia gama de aplicaciones.
Una elección típica de frecuencia característica es la frecuencia de muestreo ( ) que se utiliza para crear la señal digital a partir de una continua. La cantidad normalizada, tiene la unidad de ciclo por muestra independientemente de si la señal original es función del tiempo o de la distancia. Por ejemplo, cuando se expresa en Hz ( ciclos por segundo ), se expresa en muestras por segundo . [1]
Algunos programas (como las cajas de herramientas de MATLAB ) que diseñan filtros con coeficientes de valor real prefieren la frecuencia de Nyquist como referencia de frecuencia, lo que cambia el rango numérico que representa las frecuencias de interés de ciclo/muestra a medio ciclo/muestra . Por lo tanto, la unidad de frecuencia normalizada es importante al convertir resultados normalizados en unidades físicas.
Una práctica común es muestrear el espectro de frecuencia de los datos muestreados en intervalos de frecuencia de para algún número entero arbitrario (consulte § Muestreo de DTFT ). Las muestras (a veces llamadas contenedores de frecuencia ) se numeran consecutivamente, correspondientes a una normalización de frecuencia por [2] : p.56 eq.(16) [3] La frecuencia de Nyquist normalizada es con la unidad1/norteº ciclo/muestra .
La frecuencia angular , denotada por y con la unidad radianes por segundo , se puede normalizar de manera similar. Cuando se normaliza con referencia a la frecuencia de muestreo, la frecuencia angular de Nyquist normalizada es π radianes/muestra .
La siguiente tabla muestra ejemplos de frecuencia normalizada para kHz , muestras/segundo (a menudo indicadas por 44,1 kHz ) y 4 convenciones de normalización: