La ondulación del par es un efecto que se observa en muchos diseños de motores eléctricos y se refiere a un aumento o disminución periódica del par de salida a medida que gira el eje del motor. Se mide como la diferencia entre el par máximo y mínimo durante una revolución completa, generalmente expresada como porcentaje.
Un ejemplo común es el " par dentado " debido a ligeras asimetrías en el campo magnético generado por los devanados del motor, lo que provoca variaciones en la reluctancia dependiendo de la posición del rotor. Este efecto se puede reducir mediante una selección cuidadosa de la disposición del devanado del motor o mediante el uso de controles en tiempo real para la entrega de energía.
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