El exoesqueleto de extremidades inferiores de Berkeley (BLEEX) es un dispositivo robótico que se adhiere a la parte inferior del cuerpo . Su propósito es complementar la fuerza del usuario añadiendo fuerza adicional a los movimientos corporales de las extremidades inferiores. El BLEEX fue financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y desarrollado por el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley, una unidad dentro del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de California en Berkeley . DARPA proporcionó los 50 millones de dólares iniciales de fondos de puesta en marcha en 2001. [1]
El BLEEX tiene cuatro articulaciones accionadas hidráulicamente : dos en la cadera, una en la rodilla y una en el tobillo. El BLEEX es energéticamente autónomo , lo que significa que tiene una fuente de alimentación incorporada. [2]
El desarrollo se trasladó posteriormente a Lockheed Martin, donde el dispositivo pasó a conocerse como Human Universal Load Carrier o HULC. [3] [4]
El BLEEX consume 1143 vatios de potencia hidráulica durante la marcha a nivel del suelo , junto con otros 200 vatios de potencia eléctrica para la electrónica. Puede soportar una carga de 75 kilogramos (165 libras) mientras camina a 0,9 metros por segundo (3,0 pies/s), y puede caminar hasta 1,3 metros por segundo (4,3 pies/s) sin ninguna carga. [2]