Eupelycosauria es un clado grande de animales caracterizados por la forma única de su cráneo , que abarca a todos los mamíferos y sus parientes extintos más cercanos. Aparecieron por primera vez hace 308 millones de años durante la época del Pensilvánico Temprano , con los fósiles de Echinerpeton y quizás un género aún más anterior, Protoclepsydrops , representando solo una de las muchas etapas en la evolución de los mamíferos, [3] en contraste con sus ancestros amniotas anteriores .
Los eupelicosaurios son sinápsidos , animales cuyo cráneo tiene una única abertura detrás del ojo. Se distinguen de los sinápsidos caseasaurios por tener un hueso supratemporal largo y estrecho (en lugar de uno que sea tan ancho como largo) y un hueso frontal con una conexión más amplia con el margen superior de la órbita . [4] Los únicos descendientes vivos de los eupelicosaurios basales son los mamíferos .
El grupo fue considerado originalmente un suborden de los pelicosaurios o "reptiles parecidos a los mamíferos", [5] pero fue redefinido en 1997, y el término pelicosaurio en sí ha caído en desuso. Ahora sabemos que los eupelicosaurios no eran de hecho reptiles ni de linaje reptil - en su lugar se utiliza el término moderno mamífero madre . Algunos estudios recientes sugirieron que uno de sus subgrupos, Varanopidae , está realmente anidado dentro de los saurópsidos , [6] [7] [8] dejando al otro subgrupo definido de él, Metopophora , como su sinónimo.
Muchos eupelicosaurios no terápsidos fueron los animales terrestres dominantes desde finales del Carbonífero hasta el final del Pérmico temprano . Los ofiacodóntidos fueron comunes desde su aparición a finales del Carbonífero ( Pensilvaniano ) hasta principios del Pérmico, pero se hicieron progresivamente más pequeños a medida que avanzaba el Pérmico temprano. Los edafosáuridos , junto con los caseidos , fueron los herbívoros dominantes en la primera parte del Pérmico. El edafosáurido más famoso es Edaphosaurus , un herbívoro grande [de 10 a 12 pies de largo (3,0 a 3,7 m)] que tenía una vela en la espalda, probablemente utilizada para la termorregulación y el apareamiento. Los esfenacodóntidos , una familia de eupelicosaurios carnívoros, incluían al famoso Dimetrodon , que a veces se confunde con un dinosaurio , y fue el mayor depredador del período. Al igual que Edaphosaurus , Dimetrodon también tenía una distintiva vela en su espalda, y probablemente tenía la misma función: regular el calor. La familia de los varanópidos se parecía un poco a los lagartos monitores actuales y es posible que tuvieran el mismo estilo de vida. [9]
Los terápsidos descienden de un clado estrechamente relacionado con los esfenacodóntidos. Se convirtieron en los animales terrestres dominantes durante el resto del Pérmico y, en la última parte del Triásico , los descendientes de los cinodontos , un grupo avanzado de terápsidos, dieron origen a los primeros mamíferos verdaderos . Todos los sinápsidos no terápsidos, incluidos todos los eupelicosaurios basales, así como muchas otras formas de vida, se extinguieron al final del período Pérmico.
El siguiente cladograma es una modificación de Huttenlocker et al . (2021): [10]